rosbag record -a 1. 2. 3. 这里创建一个临时bagfiles来记录数据,然后运行带有-a选项的rosbag record,-a表示所有发布的主题都应该保存在一个bag文件中。 现在通过键盘移动小海龟,大约10s钟即可 在运行rosbag record exit的窗口中,使用Ctrl-C键以停止程序。现在检查目录~/bagfiles的内容。您应该看到一个文件,...
1 ros2 bag record 命令功能:记录指定主题消息,消息数据包可通过play命令回放 命令格式: #记录单个主题消息ros2 bag record <topic_name># 记录多个主题消息ros2 bag record -o <file_name> <topic_name_1> <topic_name_2>...<topic_name_n># 记录系统内所有主题消息ros2 bag record -a 启动所有节点,...
ros2 bag record -a 2.1.4其他选项 -o name 自定义输出文件的名字 ros2 bag record -o file-name topic-name -s 存储格式 目前仅支持sqllite3,其他还带拓展,后续更新小鱼再更新。 2.2 录制chatter 2.2.1 启动talker 运行talker节点 ros2 run demo_nodes_cpp talker 2.2.2 录制 接着使用像下面的指令就可...
ros2 bag record /sexy_girl 1. 2.1.2 记录多个话题的数据 ros2 bag record topic-name1 topic-name2 1. 2.1.3 记录所有话题 ros2 bag record -a 1. 2.1.4其他选项 -o name 自定义输出文件的名字 ros2 bag record -o file-name topic-name 1. -s 存储格式 目前仅支持sqllite3,其他还带拓展,后...
$ ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose -o参数是用来设置数据库文件名的,此时文件名叫subset。多个话题名通过空格隔开就行,输入几个就会录制几个,录制时可以看到: 注意:如果觉得麻烦,可以用-a参数录制所有话题的数据,不过这样容易产生环形依赖,可能造成系统的崩溃。
ros2 bag record -a 9.2.2 录制指定Topic ros2 bag record <topic-name> 9.2.3 设置bag的名称 ros2 bag record -o <file-name> <topic-name> 9.2.4 查看bag的信息 ros2 bag info <bag-file> 9.2.5 播放bag ros2 bag play <xxx.db3> ...
ROS2部分读取对应的文件夹,并将对应的文件publish出来,并通过ros2 bag record的方式录制。 importcv2importrclpyfrom rclpy.nodeimportNodefrom sensor_msgs.msgimportImagefrom cv_bridgeimportCvBridgefrom cv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorclassImage_Publisher(Nod...
ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose -o选项允许为包文件选择一个唯一的名称,下面的字符串(subset)是文件名。 要一次记录多个话题,只需用空格分隔出每个话题即可。 将看到以下消息,确认正在录制两个话题: [INFO] [rosbag2_storage]: Opened database'subset/subset_0.db3'forREAD_...
ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose -o参数是用来设置数据库文件名的,此时文件名叫subset。多个话题名通过空格隔开就行,输入几个就会录制几个,录制时可以看到: 注意:如果觉得麻烦,可以用-a参数录制所有话题的数据,不过这样容易产生环形依赖,可能造成系统的崩溃。
Splitting by size:ros2 bag record -a -b 100000will split the bag files when they become greater than 100 kilobytes. Note: the batch size's units are in bytes and must be greater than86016. This option defaults to0, which means data is written to a single file. ...