sudo apt install ros-dev-tools 测试: 新开终端,运行发布话题 source /opt/ros/jazzy/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 新开终端,运行订阅话题 source /opt/ros/jazzy/setup.bash ros2 run demo_nodes_py listener 删除: 命令: sudo apt remove ~nros-jazzy-* && sudo apt autoremove 删除配置 ...
feat: 添加docker安装jazzy源。并且在安装ROS版本列表中显示是ROS1还是ROS2 (#59) 1 parente588184commit53555e9 File tree tools tool_install_ros_with_docker.py 1filechanged +3 -2 lines changed tools/tool_install_ros_with_docker.py +3-2 ...
添加docker安装jazzy源。并且在安装ROS版本列表中显示是ROS1还是ROS2 @fishros 您好。 我这边下载安装成功了,小海龟启动了,也能利用键盘控制移动。 gazebo 界面也能正常启动。 其他没有测试过。不过应该没什么问题吧。毕竟是官方的镜像。osrf/jazzy-desktop-full 改动的地方并不多。 祝好。
BPI-F3 进迭时空RISC-V开发板跑通ROS2系统 目前我们提供ROS2 Jazzy 和 ROS2 Humble 两个版本的prebuilt包,以及 ROS2 Jazzy 版本的deb安装包。如果您使用Jazzy版本,请从 deb 方式安装,Humble 版本请参考安装prebuilt包#科技#智能制造#机器人#科技创新#芯片 ...