《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.2.4配置导航参数并测试。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 1449、弹幕量 0、点赞数 14、投硬币枚数 6、收藏人数 8、转发人数 2, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人开发从入
启用ROS 2 桥接器可访问rclpy(适用于 Python 的 ROS 2 客户端库)。这样就可以编写包含节点、服务和操作的自定义 ROS 2 代码,这些节点、服务和操作可以在使用 Python 编写脚本时直接访问和修改场景和模拟机器人的数据。 通过在运行 Isaac Sim 之前获取工作空间,可以启用 ROS 2 自定义消息支持。还可以编写自定义 ...
要测试ROS2是否安装成功,可以按照以下步骤进行: 打开终端或命令行界面: 确保你已经打开了一个终端窗口。 检查环境变量: 首先,确保ROS2的环境变量已经正确设置。这通常通过执行以下命令来完成(以Humble版本为例): bash source /opt/ros/humble/setup.bash 这条命令会加载ROS2的环境变量,使得后续的ROS2命令能够...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节8.1.4编写插件测试程序。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 1525、弹幕量 1、点赞数 21、投硬币枚数 11、收藏人数 7、转发人数 1, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人开发从入
目前,还不支持tcp,最好用udp,测试非常稳定。 publisher_wifi_udpesp32.ino 代码语言:javascript 复制 #include<ros2arduino.h>#include<WiFi.h>#include<WiFiUdp.h>#definePUBLISH_FREQUENCY2//hzconstchar*SSID="***";constchar*SSID_PW="***";#defineAGENT_IP"172.20.10.3"#defineAGENT_PORT2020//AGENT...
接下来,我们来看看如何用ROS2控制乌龟模型。在两个终端中分别运行以下命令:1️⃣ 运行乌龟模拟节点:ros2 run turtlesim turtlesim_node2️⃣ 运行乌龟遥控节点:ros2 run turtlesim turtle_teleop_key在运行这些命令之前,别忘了先运行:source /opt/ros/humble/setup.bash这样,你就可以用小键盘的上下左右键来...
2.Ubuntu universe存储库设置与启动在设置ROS2软件源之前,我们需要首先启动Ubuntu universe存储库,启动Ubuntu universe存储库我们可以通过Ubuntu系统的设置进行操作,也可以打开终端通过命令行进行操作。 系统设置操作 找到桌面左下角的显示应用程序按钮,显示界面如下,找到软件和更新程序,打开 ...
我们再来试一试ROS2中自带的一个例程。 和刚才一样打开两个终端,这里我们需要source一下ROS里的环境变量。 该环境变量我们刚才已经设置了过软连接,所以配置过程中它也会配置ROS2的功能包路径。 在终端1输入命令: $ source /opt/tros/local_setup.bash
前面几篇博客已经实现了小车通过命令行运动,以及yolo检查结果信息的输出,那么现在我们要将这两者融合在一起。根据darkenet_ros中yolo的结果(比如前方检测出有人,小车启动,向前)自动进行运动。 rospy.Publisher() 我们要将控制小车运动的代码,写到listener_yolo.py文件中,在这个python文件中,已经实现了yolo检测目标的输出...
在完成教程(一)搭建机器人和(二)命令遥控可视化后,将仿真机器人用于更为逼真的环境,可以测试如SLAM,区域覆盖以及场馆巡逻算法,这里环境均采用aws提供模型,分别为smallhouse和bookstore,环境适用于ROS2和ROS1全部案例,但ROS1内容不做讲解,这里只简要叙述一下ROS2中调试和使用的过程。