"""创建一个HelloWorld节点, 初始化时输出“hello world”日志"""classHelloWorldNode(Node):def __init__(self, name):super().__init__(name)# ROS2节点父类初始化try:whilerclpy.ok(): # ROS2系统是否正常运行self.get_logger().info("Hello...
另外一种即通过VSCode连接,这种方式也就是ROS2 21讲中介绍的方式,大家可以参考ROS2开发环境配置 - ROS2入门教程 (guyuehome.com) (https://book.guyuehome.com/ROS2/1.%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%9E%B6%E6%9E%84/1.5_ROS2%E5%BC%80%E5%8F%91%E7...
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