使用ros2 pkg create命令来创建一个新的Python功能包。例如,要创建一个名为my_python_pkg的功能包,可以使用以下命令: bash cd ~/ros2_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_python my_python_pkg 这里,--build-type ament_python指定了功能包的构建类型为Python。 4. 配置功能包的package.xml和CMa...
ros2 pkg create --build-type ament_python my_package:使用ros2命令生成一个名为my_package的Python功能包。 步骤3:编写业务逻辑 在功能包中创建一个Python脚本,增加基本逻辑。首先,进入功能包目录: # 进入新创建的功能包目录cdmy_package/my_package# 创建一个新的Python脚本touchmy_script.py 1. 2. 3. ...
1.创建工作空间 创建工作空间以及子文件夹src 转入工作空间 ros编译 2.启动vs 在工作空间启动vs 3.vscode中编译ros 4.创建ros工程包和添加依赖 添加依赖 5.编写文件 c++没有代码提示 cpp文件 py文件 6.配置文件参数 7.编译运行 在工作区的终端配置环境变量 打开一个新的终端,启动ros核心 运行python文件 运行c++...
步骤1:创建一个ROS2工作空间 首先,我们需要创建一个ROS2工作空间。可以通过以下命令行代码来完成: mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws/ colcon build 1. 2. 3. 这些命令将在主目录下创建一个名为"ros2_ws"的文件夹,并在其中创建一个名为"src"的文件夹。 步骤2:在工作空间中创建一个python功能包 接下...
51CTO博客已为您找到关于ros2创建python功能包及程序的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2创建python功能包及程序问答内容。更多ros2创建python功能包及程序相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
catkin_create_pkg helloworld std_msgs rospy roscpp 1. 通过catkin_create_pkg命令创建一个名为“helloworld”的功能包,其依赖项有std_msgs(标准信息库),rospy(python的API),roscpp(C++的API)。 5.由于新增了helloworld功能包,需要重新catkin_make一下工作空间,以更新相关的功能包。
51CTO博客已为您找到关于ros2创建python功能包及程序的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2创建python功能包及程序问答内容。更多ros2创建python功能包及程序相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
51CTO博客已为您找到关于ROS2 创建python功能包的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ROS2 创建python功能包问答内容。更多ROS2 创建python功能包相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
51CTO博客已为您找到关于ROS2 创建python功能包的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ROS2 创建python功能包问答内容。更多ROS2 创建python功能包相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。