ROS2通过引入DDS通信机制、扩展跨平台支持、优化实时性、加强安全性以及提升开发体验等方面的改进,使得它在许多方面都比ROS1更具优势。因此,对于希望从事机器人软件开发工作的开发者来说,掌握ROS2将是一个不错的选择。 当然,ROS2并非完美无缺,它仍然有许多值得改进的地方。例如,虽然ROS2支持跨平台应用,但在某些特定...
2、ros1 只支持Linux和MacOS,而 ros2 支持Linux/Windows/MacOS/RTOS; 3、ros1 的通讯基于TCPROS/UDPROS,强依赖于master节点的处理,而 ros2 基于DDS(分布式架构); 4、ros2 支持实时控制; 5、ros2 广泛使用C++11,和Python3.5以上; 6、ros2 使用了新的编译系统 Ament; 7、在 ros2 上通过ros_bridge和 ros...
在ROS 1中,构建工具会生成脚本,这些脚本必须来源以便在能够使用构建的ROS软件包之前设置环境。这种方法只有在使用ROS特定的构建工具构建ROS包时才有效。 在ROS 2中,环境设置分为特定于包的脚本和特定于工作空间的脚本。每个软件包都提供了必要的脚本,使其在构建后可用。构建工具只调用特定于工作空间的脚本,然后调用特...
启动ros1_bridge 在ROS1中启动相机节点 在ROS2中查看ROS1话题 准备工作 本机系统20.04 ROS2-foxy ROS1-noetic 两个版本的ROS 均需要按照官网教程进行安装,安装完成以后,source环境变量都不放到~/.bashrc文件里面 通信包安装 在ros2中安装 sudo apt install ros-foxy-ros1-bridge 1. 启动ros1_bridge 新开一个...
唇干、口干就是症状啊,唇干就是嘴唇干,口干是口腔里面干,就是干的部位不同,其他没区别 患者 唇干用什么药,口干用什么药? 段超医生 用药没有区别,还是用之前推荐的药 扫码查看完整对话内容 提示:疾病因人而异,他人的咨询记录仅供参考,擅自治疗存在风险。