或者,你也可以从其他可信的来源下载类似的一键安装脚本。 3. 运行ROS2一键安装脚本 下载完脚本后,直接运行它即可开始安装过程。脚本会引导你完成ROS2的安装,包括选择ROS2版本、安装必要的依赖、设置环境变量等。 bash . fishros 在运行脚本时,你可能需要输入一些选项或确认信息,比如选择安装的ROS2版本(如Humble)和...
arm Ubuntu22一键安装ros2脚本 基于千里通arm linux盒子 - 千里通Linux盒子于20240923发布在抖音,已经收获了3210个喜欢,来抖音,记录美好生活!
1.一键安装ROS2 首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu,打开终端,输入下面的指令。 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 输入密码,在选项界面选择1-一键安装ROS,接着根据你的情况选择是否更换系统源(基础篇更换了就不用了),接着等待一会就会让你选择要安装的ROS2版本了。这里选择humbl...
1 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 一键卸载: 1 sudo apt remove ros-foxy-* && sudo apt autoremove
rosbag2 :支持服务数据的录制和回放,新增过滤模式,优化播放器和录音机组件的性能。 rviz2 :添加 TF 显示的正则表达式过滤字段和话题状态的订阅频率显示。 一键安装支持 Jazzy Jalisco 版本的 ROS2 现在支持一键安装,极大地简化了安装过程。使用以下命令即可完成安装: wget http://fishros.com/install -O fishros ...
ROS2 - Ubuntu20-Foxy - Ubuntu20-Galactic - Ubuntu20-Rolling - Ubuntu22-humble - Ubuntu22-rolling 最后的测试指令不同: 如果是ROS1则采用roscore测试,ROS2则使用ros2测试。 ## 参考资料 [小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS](https://fishros.org.cn/forum/topic/20/%E5%B0%8F%E9%B1%BC%E7%9A%84...
关于一键安装ROS/ROS2后出现的常见错误及处理方式,1.运行roscore出错,.ros目录权限问题解决方法:sudochmod777~/.ros2.运行roscore限制ROS_MASTER_URI错误字样请检查你的.bashrc中的配置,找到ROS_MASTER相关字样将其删除,保存,重启终端即可。
1 一键安装:快速搭建开发环境 鱼香ROS一键安装的开源地址为: 小鱼的一键安装系列(社区地址)小鱼的一键安装系列(github开源仓库) 目前支持的工具有: 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)一键安装:VsCode(支持amd64和arm64)一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)一键安装:nodejs开发环境一键安装:Docker(...
在Jazzy Jalisco 版本中，ROS 2 与 Gazebo 的集成体验显著优化。新版本推荐使用 Harmonic 版本的 Gazebo，且通过引入 gz_*_vendor 包，开发者能更便捷地调用 Gazebo 功能。一键安装功能的引入，大幅简化了 ROS2 的部署过程。只需执行以下命令即可完成安装：结语 随着 Jazzy Jalisco 版本的发布，ROS2 ...
又到了每月的月度总结的高光时刻了,本月最大的进步是将动手学ROS2更新完成啦啦啦! 接着就是搬了个家,换了个更大的地方,终于有点空间可以调试机器人了!! 其他的就是又写了很多的bug,特别是一键安装,值得高兴的是一键安装目前已经有100+小星星了!