echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc # 将配置环境指令通过下面的指令写入 ”~/.bashrc“ 文件 sudo gedit ~/.bashrc # 查看”~/.bashrc“ 文件 至此,环境安装和配置就完成了 三、ROS2环境测试 话题发布接收节点测试,在两个终端下分别运行以下两条命令,可以进行正常的节点通信 ros2 ru...
2. 添加软件源与GPG密钥- 先启用Ubuntu Universe存储库。- 从官方文档获取ROS2 apt存储库，遇到GPG密钥问题时，需获取真实IP地址并添加到hosts文件中。- 完成存储库添加，避免APT锁文件导致的安装问题。3. ROS2软件包安装与升级- 更新apt存储库并升级已安装软件，如遇阻塞，可尝试手动清除APT锁文件。-...
点赞 投币 2 分享 AI视频总结 测试版 记笔记 https://www.youtube.com/watch?v=EosEikbZhiM Gazebo and Moveit 全流程 可惜作者不小心把源代码全部删除了,可惜 科技 计算机技术 机器人 教程 ROS2 Gazebo Moveit 评论0 请先登录后发表评论 (・ω・) 发布 正在加载......
ROS2服务没有返回值了 // ROS 1 style is in comments, ROS 2 follows, uncommented.// #include "nav_msgs/GetMap.h"#include"nav_msgs/srv/get_map.hpp"// bool service_callback(// nav_msgs::GetMap::Request & request,// nav_msgs::GetMap::Response & response)voidservice_callback(consts...
有人告诉他,这里的人可能会感谢他的反馈,所以这是他的存储库,其中包含基本示例(Foxy):github.com/ctu-mrs/ros2_examples。 README文件涵盖了清单上的所有基础知识,在继续学习之前应该先进行探讨。自述文件还包含作者对差异和问题的印象和说明。请保持随时合作,他们将不胜感激。他花了相当长的时间来研究这些基础知识...
适用于ROS2 foxy/galactic/humble: ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2 ...
ros2 pkg create action_tutorials_interfaces 2.1 定义一个action Actions被定义在.action文件中, 其形式如下: # Request --- # Result --- # Feedback 一个action定义由三条消息定义组成, 通过虚线隔开: 一条request 消息从action client发送到action server, 初始化一个新的目标. 一条result 消息从action se...
source /opt/ros/humble/setup.bash# 将功能包放入src也是一个比较好的习惯。mkdir src && cd src 1.2 创建功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub --dependencies rclpy #创建c++包 ros2 pkg create --build-type py_pub_sub python_pubsub --dependencies rclpy #创建python包 goi...
【摘要】 适用于ROS2 foxy/galactic/humble: ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2... ...