ros-noetic-desktop-full 安装 文心快码BaiduComate 要安装ros-noetic-desktop-full,您可以按照以下步骤进行操作。请确保您的Ubuntu系统版本与ROS Noetic兼容(通常Ubuntu 20.04 LTS是推荐的版本)。以下是详细的安装步骤: 1. 确认系统环境满足安装要求 确保您的Ubuntu版本是20.04 LTS,因为ROS Noetic主要是为这个版本设计...
最后,我们可以运行以下命令来安装ROS的完整桌面版软件包: ```shell sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开...