要安装ros-noetic-desktop-full,您可以按照以下步骤进行操作。请确保您的Ubuntu系统版本与ROS Noetic兼容(通常Ubuntu 20.04 LTS是推荐的版本)。以下是详细的安装步骤: 1. 确认系统环境满足安装要求 确保您的Ubuntu版本是20.04 LTS,因为ROS Noetic主要是为这个版本设计的。您可以通过以下命令检查您的Ubuntu版本: bash lsb...
sudo apt install aptitude 1. 4.2.2 安装ROS软件包 sudo aptitude install ros-noetic-desktop-full 1. 接下来会列出一栏未安装的,如下图 切记,此时一定要选no 然后,aptitude会给出第二个解决方案,仍然有很多未安装的,继续选no 第三次,aptitude给出了满意的方案,只有一个未安装的,这时可以选yes了 5.添加环...
1.配置Softerware & Updates 2.添加软件源 3.设置key 4.更新并安装 4.1 更新 4.2 安装(ros-noetic-desktop-full) 4.2.1 安装aptitude 4.2.2 安装ROS软件包 5.添加环境变量 6.安装构建依赖 7.初始化和更新 7.1 初始化 7.1.1 目前可行的解决办法:重新定位资源 7.1.2 结果 7.2 更新 ...
如果在安装过程中你有事需要关闭电脑,可以输入ctrl+c暂停安装,然后正常关闭就可以了,下一次有时间继续安装的时候,按ctrl+alt+t打开终端后,按↑就可以调出之前输入过的安装命令sudo apt install ros-noetic-desktop-full,然后回车输入密码后,就可以继续安装了,我就是分3次下完的。。。 ...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 这个命令将安装ROS的完整桌面版软件包,包括ROS核心组件、模拟器、2D/3D可视化工具等,帮助你更好地开发和运行ROS应用程序。 经过以上步骤,你已经成功安装了ROS的noetic版本的完整桌面版。现在你可以开始使用ROS在K8s上进行机器人开发了。
ncj@ncj:~/下载$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full 解决办法: 步骤一:添加ROS软件源 首先,确保你已经添加了ROS的APT软件源。
2)执行下列指令,从更新后的索引列表中安装ROS系统 sudo apt install ros-noetic-desktop-full Step5:环境参数设置 首先我们需要将ROS的环境设置脚本添加到终端程序的初始化脚本里(主目录下的.bashrc文件) 所以我们要在~/.bashrc文件中source一下ROS的环境设置脚本,之后每次打开终端程序都会自动进行ROS系统环境的初始化...
第四步安装ROS sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full Environment setup 第五步设置环境参数 可以在每次打开终端时都执行一边如下指令设置环境参数 source /opt/ros/noetic/setup.bash 也可以执行如下两条指令,一劳永逸 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ...
最后按官网写的安装,一路顺畅。 sudo apt install ros-noetic-desktop-full 免得给自个将来找不自在,安装时强烈建议选择“ros-noetic-desktop-full”。而且会发现,即使选择它,后面还是有没安装的功能包,还得用以下的命令安装指定包。见“1.4 安装指定包”。 1.2、rosdep sudo rosdep init rosdep update 以上是...