OpenRave:这是在ROS之前最多人用来做运动规划的平台,ROS已经将其中的ikfast(计算串联机械臂运动学解析解)等功能吸收。 Player:一款优秀的二维仿真平台,可以用于平面移动机器人的仿真,现在在ROS里可以直接使用。 OpenCV:大名鼎鼎的机器视觉开源项目,ROS提供了cv_bridge,可以将OpenCV的图片与ROS的图片格式相互转换。 OMPL...
substitution args not supported: No module named 'rospkg' when processing file: /home/hairuo/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners-melodic/robot_sim_demo/urdf/robot.xacro RLException: while processing /home/hairuo/catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners-melodic/robot_sim_demo/launch/include/xb...
商品名称:酷点机器人CODBOT ROS机器人商品编号:10021525570009店铺: 酷点机器人旗舰店屏幕尺寸:7英寸及以下硬件形态:可移动联网方式:Wi-Fi,蓝牙类型:机器人包装形式:其他续航时间:>4小时功能:学习工具,其他电源方式:电池供电运行内存:4GB适用场景:智能学习更多参数>> 商品介绍加载中......