检查仓库是否确实存在release文件: 在浏览器中访问修正后的URL后,你应该能看到ROS仓库的目录结构。 确认distribution.yaml 或类似的文件是否存在,这些文件通常包含了关于ROS发行版的信息,而不是直接名为“release”的文件。 若仓库或文件有问题,尝试联系仓库维护者或查找其他可用仓库: 如果上述步骤都无法解决问题,可能...
在这个情况下,'cosmic Release'是一个ROS包的名称,但该存储库中没有可用的发布文件。发布文件是指已经构建和打包好的ROS包的可执行文件、库文件和其他必要的资源,可以直接在机器人系统上运行。 由于缺少发布文件,意味着无法直接使用该ROS包。解决这个问题的方法可能包括: 检查存储库:确认存储库中是否确实缺少...
点击左侧工具栏的“项目”，在“构建设置”中，将“编辑构建设置”更改为"Release"。特别要注意，“概要”中的"Show build"选择框，将勾选去掉，此处主要是选择将生成的文件放置在何处。已经生成exe之后，将exe文件单独放置在一个文件夹内。该操作是得到exe运行需要的dll文件。进入到该软件中，且在出现...
在开始安装之前，请确保已经更新了系统。如果在执行sudo apt update命令时出现错误，如“E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件”，则需要更换源。为了方便编译和管理，创建一个编译空间。接着，执行以下命令下载librealsense SDK 2.51.1版本：shell su...
这个错误提示你的ROS仓库源列表中包含了一个无效的条目。需要对其进行修正。ROS的apt源设置文件通常在`/etc/apt/sources.list.d/ros2.list`(对于ROS 2)或`/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`(对于ROS)。 因为要装ROS2,所以: sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros2.list ...
现在的lib文件夹如下图所示 注意上面的库编译的是64位Debug版本。如果需要Release版本对上面cmake的参数...
我想使用命令:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'来更改它,但是当我搜索/etc/apt/ search e.list.d目录时,ros-latest.start文件中的文本没有变化。我还尝试使用命令sudo gedit /etc/apt/sources.list....
1.sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 3.sudo apt-get...
Ubuntu22(jammy)+ROS2(Humble版本):E: 仓库 “http://packages.ros.org/ros2/ubuntu kinetic Release"Release文件 1、报错举例: 2、报错分析: 这个错误提示你的ROS仓库源列表中包含了一个无效的条目。需要对其进行修正。ROS的apt源设置文件通常在`/etc/apt/sources.list.d/ros2.list`(对于ROS 2)或`/etc/...