💻 理解尚浅、实践甚少,列举的公式和理论仅供参考,千万不要照着我的公式写代码; 🛠 不建议直接就下载整个仓库,Markdown 和 PDF 可以在线看,想要的文件可以单独下载; ⚙ 目前仓库还不够完善,部分文件还没啥内容,下载之前,建议先点开看看,有没有您期望的内容; 🎉 如果您觉得仓库内容有价值,推荐用 Github-...
《 ROS 2智能机器人开发实践》是电子工业出版社出版的图书，作者胡春旭,李乔龙 著。内容简介 本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、...