若弹出下列提示,则键入y: 注意,通过Visual Studio Code进行远程调试时,键入y可能不生效,此时需要在运行程序的系统中新建/usr/share/polkit-1/actions/com.ubuntu.pkexec.gdb.policy文件并写入下列内容: <?xml version="1.0"encoding="UTF-8"?> <!DOCTYPE policyconfig PUBLIC"-//freedesktop//DTD PolicyKit Policy...
qtcreator 4、安装Visual Studio Code 我发现这种开发方式非常好用。在VSCode中既可以创建容器,还能类似ssh那样连接容器,简直太爽了。 首先在windows中安装Visual Studio Code 然后安装以下插件 VSCode会自动检测是否安装好Docker以及其中的容器 启动容器 启动后容器后可连接 还能查看容器配置(不能更改,更改需要在powershel...
直接在官网下载安装即可,网址:code.visualstudio.com/ 2.安装ROS所需的相关插件 安装好VScode后,在扩展栏安装C/C++,CMake,CMake Tools,ROS,XML Tools,Chinese 这些插件 3.搭建ROS相关的环境 1.初始化catkin工作空间 在vscode中打开终端,执行一下的命令。 mkdir ros_test mkdir src && cd src catkin_init_work...
vscode 下载:https://code.visualstudio.com/docs?start=true 历史版本下载链接:https://code.visualstudio.com/updates 2.vscode 安装与卸载 2.1 安装 方式1:双击安装即可(或右击选择安装) 方式2: sudo dpkg -i xxxx.deb 2.2 卸载 sudo dpkg --purge code 3.vscode 集成 ROS 插件 使用VScode 开发 ROS 程序...
https://code.visualstudio.com/docs?start=true (源于网络) (下载该版本) 安装完成后可能会产生一些莫名奇妙的错误或者警告,但是并不影响后续学习,可以不予理会。 在Ubuntu对应下载的文件夹中选择安装包下载,并在之后下载对应的插件。 07 使用VScode进行launch文件的 ...
1. Visual Studio Code的安装 进入官方网站:https://code.visualstudio.com/ 1.1 点击deb文件下载 点击文件夹的下载,在文件夹中右键在终端打开 1.2 安装VScode 然后输入 sudo dpkg -i code 此时拍一下键盘上的Tab键补全 最后回车 1.3 启动软件 #打开VScodecode#导入当前工作空间code . ...
Visual Studio Code (VS Code) 是一款轻量级的源代码编辑器,因其强大的插件生态系统,使得它能够支持各种编程语言和开发环境。在这篇文章中,我们将介绍如何在VS Code中安装和使用R语言插件,以及如何配置和使用ROS的roslaunch工具。 1. 安装VS Code 首先,请确保你已经安装了Visual Studio Code。如果没有安装,请访问...
Visual Studio Code（简称VS Code）是一款由Microsoft开发的免费、轻量级、开源的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言并具有丰富的扩展系统。以下是VS Code的一些主要特点：1. 免费和开源：VS Code免费提供，源代码开放，可查看、使用和贡献。2. 跨平台：支持Windows、macOS和Linux操作系统，可在多个平台...
历史版本下载链接:https://code.visualstudio.com/updates 2.vscode 安装与卸载 2.1 安装 方式1:双击安装即可(或右击选择安装) 方式2: AI检测代码解析 sudo dpkg -i xxxx.deb 1. 2.2 卸载 AI检测代码解析 sudo dpkg --purge code 1. 3.vscode 集成 ROS 插件 ...
在Visual Studio Code中安装和配置Alibaba Cloud Toolkit(以下简称Cloud Toolkit)后,可以在编写ROS模板时获得自动提示,以及对模板、资源栈更便捷、高效的管理。 前提条件 下载并安装Visual Studio Code。 已在Visual Studio Code中安装和配置Cloud Toolkit,详情请参见在Visual Studio Code中安装和配置Cloud Toolkit。 背景...