Ros Tutorial-Icourse163.pdf 机器人操作系统入门讲义 一. ROS介绍与安装 1.1欢迎 1.2 什么是ROS 1.3 机器人与ROS演示 1.4 ROS的安装与配置 二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构(上) 3.1 Master与node 3.2 操作演示 3.3 Topic和msg 3.4 ...
编译(需要回到工作空间 tutorial_ws) 1$ cd ~/tutorial_ws2$ catkin_make3$ source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash #刷新环境方法一4$rospack profile#刷新环境方法二 注: 编译完成后,需要利用source命令刷新工作空间的环境 source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash 可以利用echo "source ~/tutorial_ws/devel/...
目录 一、学习进度 二、下载安装 三、运行实例 一、学习进度 本文是练习中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例 课程结构:(教学讲义记录在ros-tutorial-icourse163.pdf,接下来就是跟着讲义学习) 学习进度:上一次安装了ROS,现在安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二、下载安装 确保安装了git 创建工作空间...
参考文献 [0]中科院软件所,重德智能公司.中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义.https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/ [1]胡春旭.ROS机器人开发实践.机械工业出版社
讲义地址:http://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/ 代码示例地址:http://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 欢迎各位提前下载学习。 在线实践课程: 实验楼:https://www.shiyanlou.com/courses/854 Construct:http://www.theconstructsim.com/ ...
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转载自 https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html 利用catkin创建packagecd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 创建程序包的一般格式是catkin_create_pkg ,此命令的格式包括功能包名称和依赖项, ...
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