首先,确认您是否正确安装了ROS,并且已经设置了ROS环境变量。确保在终端中运行以下命令: source /opt/ros/<YOUR_ROS_VERSION>/setup.bash 1. 将<YOUR_ROS_VERSION>替换为您安装的ROS版本,例如melodic或noetic等。 如果您已经正确设置了ROS环境变量,并且问题仍然存在,请检查您的工作空间(catkin工作空间)是否正确设置。
使用sudo apt-get remove cmake 打算卸载安装错误的cmake时,发现出现删除 ros的信息 之后一打开终端即出现: bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录 原因: 安装好ROS后,如果卸载CMAKE,将会…
首先,确保你在工作空间的根目录下,然后运行以下命令: bash colcon build source install/setup.bash 这将编译你的工作空间并更新环境变量,使新的更改生效。 按照这些步骤操作后,你应该能够解决“ros2: 未找到命令”的问题。如果问题仍然存在,请检查是否有任何打字错误或遗漏的步骤,并确保你的ROS 2安装和环境设置...
1.安装过程中文件丢失 -bash: /opt/ros/humble/setup.bash: No such file or directory中 假如你需要使用到humble,那就得找到setup.bash,一般重新安装一个安装包就好 安装ROS报错bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: No such file or directory的解决方法blog.csdn.net/weixin_44711603/article/details/10625...
1. **检查ROS版本**：首先确认你的系统中安装了哪些ROS版本，使用`rosdep info`或`source /opt/ros/[version]/setup.bash`命令检查已安装版本。2. **移除不必要的环境**：确认不需要ros-humble后，可从.bashrc配置文件中移除对应环境变量。.bashrc文件是用于设置shell环境变量的文件，通常位于用户主...
第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除,所以: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/install/setup.bash后,还是存在一个not found问题 解决 到处搜索后,参考 https://answers.ros.org/question/408440/not-found-local_setupbash/ 评论区观点,把其他工作空间重新colcon...
配置ROS环境的时候遇到如下错误: 经检查是因为bash文件配置出错。解决方案如下 exec bash source ~/.bashrc OK. 详情:https://stackoverflow.com/questions/26616003/shopt-command-not-found-in-bashrc-after-shell-updation
我正试图用Yocto将ROS安装到嵌入式设备(imx8m-迷你水曲石飞镖)中。我已经将必需的ROS包添加到Yocto环境中,并生成了一个根文件系统。我已经在bash环境中获得了setup.bash脚本,然后当我执行"catkin_make“时,会得到这样一个错误, root@imx8mm-var-dart:~/catkin_ws#catkin_makecmak ...
1.这俩问题是因果关系的,执行“$ source ~/.bashrc"出现”source:未找到命令”,导致上一步的“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc”失败(这两个指令在ROS安装教程里面,自己找吧再菜的菜鸟也能看见),进而导致环境变量没设置好,最终导致roscore不能用2.不彻底的解决办法:不管”source...