通过以上步骤,你应该能够解决“ros/ros.h: 没有那个文件或目录”的错误。如果问题依旧存在,可能需要更详细地检查你的项目配置或ROS的安装状态。
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录 程序包下面的cmakelist.txt 加上 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )
**问题:**无法打开源文件xxx.h **注:**xxx.h通常是自己定义的头文件 解决方案: 1、打开属性管理器,找到你的配置文件,右击并打开“属性” 2、C/C++ ---> 常规 --->附加包含目录:添加 $(ProjectDir) 3、如果解决了,给个赞,没解决再想办法... VS2015...
获取目标位置与当前位置之间的误差，用于机器人运动控制。 假定目标x=10.0 y=1.5，求解机器人控制速度...
ros:出现:error: ros/ros.h: No such file or directory 出现这个问题是因为在cmakelist.txt中没有声明对roscpp的依赖。在find_package中添加roscpp,重新执行就ok了。分类: ROS 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 未完代码 粉丝- 60 关注- 0 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: qt ...
如果它们被当前冗长级别掩盖（甚至在编译时），它们对性能没有影响。它们与ROS1其他工具完全集成来可视化...
问题解决--ROS学习中出现的问题(终端出现没有那个文件或目录,解决每次都要source问题) 1.问题:在创建程序包之后每次都要 、、、 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 、、、 2.解决方案 2.1 打开 、、、 gedit ~/.bashrc 、、、 末尾添加 、、、...
/home/mc/ros/vision/src/robot_voice/src/linuxrec.c:12:10: fatal error: alsa/asoundlib.h: 没有那个文件或目录 #include <alsa/asoundlib.h> ^~~~ compilation terminated. robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/build.make:110: recipe for target 'robot_voice/CMakeFiles/iat_publish.dir/src/li...
编译时找不到ros/ros.h标准头文件,在cmakelist.txt里添加绝对路径include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS} /usr/include/eigen3 /opt/ros/kinetic/include)
"clang-x64"竟然好了 不知道什么原理 注意：没装clang的可能要先装下 sudoapt-getinstall clang ...