这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。 1、创建ROS工作空间 运行命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src (创建一个文件夹) cd ~/catkin_ws/ (进入文件夹) catkin_make (创建工作空间) #如果是python用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 2、准备工作 安装ros-tutorials程序包:sudo apt-get instal...
/home/rosmelodic/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages 1. 2. 将输出的路径加入.vscode文件夹中的setting.json文件 { "python.autoComplete.extraPaths": [ "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages", "/home/rosmelodic/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages" ], "python.analysis.ex...
2:from beginner_tutorials.srv import AddTwoInts,AddTwoIntsResponse 这个 为啥可以直接倒入? echo $PYTHONPATH /home/test/catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages wc., 系统路径里面除了ros,这个beginner_tutorials所在路径编译后已经添加到系统路径了! 即/home/...
/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages:/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages 你会发现里面有关于humble的python路径,在上面两个目录下找一下rclpy,看看能不能找到rclpy 查找第一个路径 ls -l /opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages | grep rclpy 没找到,第二个 ls -l /opt/...
建立Python脚本目录 $ mkdir scripts $ cd scripts 访问代码: https://github.com/ros/ros_tutorials/blob/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_talker_listener/talker.py 新建talker.py文件,设置权限为可执行,并手工输入代码 $ touch talker.py #生成文件 ...
# spin() keeps Python from exiting until node is shutdown rospy.spin() if __name__ == "__main__": add_two_ints_server() 代码分析 代码:from beginner_tutorials.srv import * 分析:导入定义的服务 代码:s = rospy.Service('add_two_ints', AddTwoInts, add_two_ints) ...
(3)ROS入门视频教程 视频网址:/video/BV1zv411E7G6 5 启智ROS机器人实验指导书 电脑系统设置 ●用户账号和密码 用户帐号名Robot 初始密码6 ●系统版本 使用Python程序开发,建议使用基于Ubuntu20.04的Noetic版本。因为之前的版本的 默认Python解释器都是Python2.x,而Ubuntu20.04之后的Python解释器为Python3,更 ...
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用odometry消息类型 重写out_and_back程序。 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS版本:ROS Indigo ...
ROS CDK魔法书:点亮博客上云新技能(Python篇) 简介:ROS(Resource Orchestration Service)是阿里云的资源编排服务,通过模板定义资源和依赖关系。CDK中的Asset模块扮演关键角色,将本地文件转化为云资产,方便上传至OSS(Object Storage Service)存储。OSS是一个云存储服务,能安全存储大量数据,并支持高效访问。通过ROS CDK,...
因为我们使用的是python编写的程序,而且我们之前编译过自定义的ROS服务文件(将它转换为python形式的源代码)。所以,现在我们可以不去编译程序了。 但,出于与好的习惯,还是在编译一次: $cd ~/catkin_ws$catkin_make 总结: OK,到这里,基本上入门(beginner_tutorials程序包)教程就都讲完。