这些知识大部分都是ROS官网教程的复现。 1、创建ROS工作空间 运行命令: mkdir -p ~/catkin_ws/src (创建一个文件夹) cd ~/catkin_ws/ (进入文件夹) catkin_make (创建工作空间) #如果是python用catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 2、准备工作 安装ros-tutorials程序包:sudo apt-get instal...
python解析ros包 ros python教程 1 安装和配置ROS环境 为了方便引用ROS的功能包,我们最好在一开始就将source /opt/ros/noetic/setup.bash添加到~/.bashrc文件中,而不是每打开一个终端后输入一次该命令。 对于使用Python3的用户,为了告知ROS您的功能包是基于python3运行的,我们需要对自己编写的功能包使用catkin_make...
2:from beginner_tutorials.srv import AddTwoInts,AddTwoIntsResponse 这个 为啥可以直接倒入? echo $PYTHONPATH /home/test/catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages:/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages wc., 系统路径里面除了ros,这个beginner_tutorials所在路径编译后已经添加到系统路径了! 即/home/...
/opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages:/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages 你会发现里面有关于humble的python路径,在上面两个目录下找一下rclpy,看看能不能找到rclpy 查找第一个路径 ls -l /opt/ros/humble/lib/python3.10/site-packages | grep rclpy 没找到,第二个 ls -l /opt/...
# spin() keeps Python from exiting until node is shutdown rospy.spin() if __name__ == "__main__": add_two_ints_server() 代码分析 代码:from beginner_tutorials.srv import * 分析:导入定义的服务 代码:s = rospy.Service('add_two_ints', AddTwoInts, add_two_ints) ...
ROS与Python入门教程-构建Catkin包 说明 本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。 将剖析catkin_create_pkg命令生成的每个文件并详细描述这些文件的组成部分以及如何自定义这些文件。 步骤 首先切换到之前通过创建catkin工作空间教程创建的catkin工作空间中的src...
(3)ROS入门视频教程 视频网址:/video/BV1zv411E7G6 5 启智ROS机器人实验指导书 电脑系统设置 ●用户账号和密码 用户帐号名Robot 初始密码6 ●系统版本 使用Python程序开发,建议使用基于Ubuntu20.04的Noetic版本。因为之前的版本的 默认Python解释器都是Python2.x,而Ubuntu20.04之后的Python解释器为Python3,更 ...
ROS 提高篇 之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — (Python编程)控制虚拟机器人的移动(精确的制定目标位置) 使用odometry消息类型 重写out_and_back程序。 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS版本:ROS Indigo ...
ROS CDK魔法书:点亮博客上云新技能(Python篇) 简介:ROS(Resource Orchestration Service)是阿里云的资源编排服务,通过模板定义资源和依赖关系。CDK中的Asset模块扮演关键角色,将本地文件转化为云资产,方便上传至OSS(Object Storage Service)存储。OSS是一个云存储服务,能安全存储大量数据,并支持高效访问。通过ROS CDK,...