1.安装和使用:1.安装protobuf ,安装完成后 protoc--version,如果将输出版本号2.2.python安装protobuf,直接通过pip安装 pip3 install protobuf3.根据协议生成python文件 protocol -I=--python_out--python_out --python3_out4.引入脚本,使用api2.报错原因:01.(unicodeerror)'utf-8' codec can'td--Python版本...
1.安装依赖: 2.然后使用git下载 SDK: 3.准备安装SDK需要的依赖,执行以下命令即可: 安装OpenCV3.4.3版本 1.为什么安装OpenCV3.4.3版本? 解决方法:安装OpenCV3.4.3版本,并把SDK中的libIndemind.so替换掉 2.安装Opencv参考如下: MNN安装: 因为MNN依赖protobuf,而安装protbuf有两种方式,一种是源码安装(可参见产品手...
protobuf-25.1.zip1.protoc-25.1-linux-x86_64.zip压后打开该目录的bin目录,复制路径到环境变量中2.解压protobuf-23.1.zip文件,找到python目录,并在protobuf中的python目录打开cmd将下面三条命令敲入 (pip的protobuf和下载的protobuf版本最好一致)–要在当前目录下的cmd噢 pip install protobuf python setup.py b...
catkin_make_isolated –install命令后,工作区间内有如下文件夹(图一): 图一 工作区 图一 如图所示文件夹为src、build_isolated、devel_isolated、install_isolated(protobuf是上一步安装的),他们具体作用如下: src/:ROS的catkin软件包(源代码包); build_isolated/:catkin(CMake)的缓存信息和中间文件; devel_isola...
git clone https://gitee.com/all_in/protobuf.git git checkout tags/v3.4.1 git checkout -b v3.4.1 ./autogen.sh ./configure make 当所有依赖都移植完成后,进入到编译cartographer源码环节: 下载官方数据集:公共数据 — Cartographer ROS 文档 (google-cartographer-ros.readthedocs.io) ...
Rosbridge是基于ROS的,首先要确保自己正确的安装完成了ROS之后可以启动终端执行命令: sudo apt-get install ros- <rosdistro> -rosbridge-server 中间的为自己的ROS版本,依照自己的版本进行安装. 参考链接 二、Protobuf Protobuf实际是一套类似Json或者XML的数据传输格式和规范,用于不同应用或进程之间进行通信时使用。
我们可以通过多种前端(MNN、NCNN、TVM的前端)去读取这个.onnx这个模型，但是首先你要安装protobuf。
4、安装功能包依赖 # 安装 proto3.sh 进入protobuf的release版本下载页,link:https://github.com/protocolbuffers/protobuf/releases #在google_ws目录下 # protobuf的下载太慢,可以在官网手动下载好,放到cartographer目录下(和src同级,具体操作如下) $ src/cartographer/scripts/install_proto3.sh # 安装 deb 依赖...
我们发现,ROS没有采用第三方的序列化工具,而是选择自己实现,代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中,见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢?可能ROS诞生的时候(2007年),有些序列化库可能还不存在(protobuf诞生于2008年),更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适...
在开发板上，通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装，包括protobuf版本为v3.4.1分支。完成所有依赖安装后，开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集，注意ROS2格式的rosbag转换，使用rosbags工具进行转换。介绍ROSbag格式，ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式，而ROS2使用SQLite数据库格式...