安装PlotJuggler: 对于ROS 1(如Melodic或Noetic): bash sudo apt install ros-<distro>-plotjuggler-ros 替换<distro>为具体的ROS发行版名称,如melodic或noetic。 对于ROS 2,安装命令可能略有不同,具体请参考ROS 2的官方文档。 验证安装: 安装完成后,可以通过以下命令启动PlotJuggler: bash rosrun...
强大的导出功能:用户可以将数据导出为多种格式,如CSV、PNG、PDF等,方便后续的数据处理和分析。 使用方法 使用PlotJuggler非常简单。首先,你需要安装PlotJuggler,这可以通过从官方网站下载或使用包管理器来完成。安装完成后,你可以通过命令行或图形界面启动PlotJuggler。 一旦启动,你可以通过文件菜单加载数据文件,或者通过连接...
安装:官网链接 问题:安装完后启动 rosrun plotjuggler plotjuggler 报错显示: [rosrun] Couldn't find executable named plotjuggler below /home/stark/rotor_tm/src/PlotJuggler 问题解决: 需要在环境变量路径中确保~/.bashrc文件中已经包含了 ROS setup script 的 source 行,该命令会设置一系列的环境变量,包括 ...
1. 安装 PlotJuggler 通过APT 安装: sudoapt update sudoapt install plotjuggler 从源码编译安装(更灵活): gitclonehttps://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git cdPlotJuggler mkdirbuild &&cdbuild cmake .. make-j$(nproc) sudomakeinstall 2. 安装 ROS 插件 sudoapt install ros-${ROS_DISTRO}-plotjug...
rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到其整体情况。点击右键,可以调出画图功能,绘制所选的字段(点线图)。 2、PlotJuggler PlotJuggler 是一个基于 Qt 的应用程序,允许用户加载、搜索和绘图ros的bag数据。
步骤1:安装依赖 sudoapt update sudoapt install qtbase5-dev libyaml-cpp-dev 步骤2:获取源码 gitclonehttps://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git cdPlotJuggler 步骤3:编译 mkdirbuild &&cdbuild cmake .. make sudomakeinstall 步骤4:安装 ROS 插件(可选) ...
git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git cd PlotJuggler git submodule update --init --recursive 您需要在系统上安装的唯一二进制依赖关系是Boost和Qt5。在Ubuntu上,debans可以用命令安装: sudo apt-get -y install qtbase5-dev libboost-dev ...
sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler 安装完成后: roscore rosrun plotjuggler PlotJuggler 然后通用的ros绘图工具就是rqt_graph rosrun rqt_graph rqt_graph... 查看原文 ROS——rqt(Qt工具箱) $rosrunrqt_plotrqt_plot# 画出发布在topic上的数据变化图 $rosrunrqt_graphrqt_graph#画出node关系图 $...
Plotjuggler官方网址: https://www.plotjuggler.io/ github地址: https://github.com/facontidavide/PlotJuggler 安装Plotjuggler 注意一下,如果是配合ROS1来使用,推荐安装PlotJuggler 2.X.X,如果是配合ROS2来使用,则推荐安装PlotJuggler 3.X.X。 基于二进制AppImage文件安装 ...
心 形状也有差异。 如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。 安装: sudo apt install ros-xxx-plotjugglersudo apt instal... 先看效果(turtlesim): 再看(mobot): 很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。