Ⅱ.gmapping ros package gmapping实现分两个包:slam_gmapping和openslam_gmapping。 (i).slam_gampping: 参考【4】gmapping - ROS Wiki;此为封装以及接口。 c.gmapping wiki 关于slam_gmapping的介绍 (ii).openslam_gmapping:参考 【5】GitHub - ros-perception/openslam_gmapping;此为核心; gmapping核心-openslam...
ROSplay ROS机器人学习、创作 零、基础环境 Virtualbox5.2.8 虚拟机: >4G内存、开启硬件加速、声音(支持输入、输出) 操作系统:Ubuntu 12.04.1 LTS 桌面版 ROS版本:hydro 一、xf_voice_speak 中文语音控制机器人运动 思路:先把语音转换成文字,然后文字与动作对应,动作再驱动机器人运动 (1)创建record_speak.cpp,...
advertiseService("pause_playback", &Player::pauseCallback, this); } Player的选项如下 PlayerOptions::PlayerOptions() : prefix(""), quiet(false), start_paused(false), at_once(false), bag_time(false), bag_time_frequency(0.0), time_scale(1.0), // 时间尺度 queue_size(0), // 队列...
在工具栏,设置仿真停止时间为“inf”。 点击“Play”按钮开始仿真,Simulink为模型创建了一个专用的ROS节点,创建了一个与“Publish”块一致的发布器。 在仿真运行期间,在MATLAB命令窗口输入“rosnode list”,该指令会列出ROS网络中所有可用的节点,应该包含了名称类似“/untitled_81473”的节点。(模型的名称,后缀是随机...
play 文件名:复现记录的数据。 ROS 工作空间: src:代码空间。源代码和功能包等。 build:编译空间。编译中间文件。 devel:开发空间。可执行文件。 install:安装空间。安装结果。 创建工作空间: mkdir -p ~/工作空间名/src。 cd ~/工作空间名/src。
rosbag record: 记录当前系统里所有话题的数据并保存,-a: 所有的数据,-O: 数据保存成一个压缩包,c_r_2 保存的文件名字 记录的是相对于当前位置和角度的运动 rosbag play: 复现相关包的数据内容,后加包的名字c_r_2.bag 复现的是相对于当前位置和角度的运动...
从Play商店下载Turtlebot Android应用从Play商店下载Android应用程序上通过的Android设备上运行turtlebot turtlebot拉普斯 如何运行Turtlebot 11014633说明如何运行turtlebot android应用 Turtlebot Android应用程序开发教程说明如何开发turtlebot Android应用 模拟 阶段 TurtleBot在舞台模拟器如何启动turtlebot阶段模拟 ...
# 看到开启的等待数据的可视化建图界面 $ rosrun ORB_SLAM2 MonoAR Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml # 进入数据包所在目录下,运行命令 # /camera/image_raw表示播放的数据要发布的话题名称,此时可以在界面中看到建图的效果 $ rosbag play rgbd_dataset_freiburg1_desk.bag /camera/...
home[həʊm]详细X 基本翻译 n. 家,住宅;产地;家乡;避难所 adj. 国内的,家庭的;有效的 vt. 归巢,回家 adv. 在家,回家;深入地 n. (Home)人名;(德、芬)霍梅;(英、尼)霍姆 网络释义 HOME: 首 Home directory: 主目录 PlayStation Home: PlayStation...