针对您遇到的问题“[rospack] error: package 'turtlesim' not found”,我将遵循您提供的提示,分点进行解答: 1. 确认turtlesim包是否已经安装 在ROS(Robot Operating System)中,turtlesim是一个常用的模拟环境,用于学习和测试ROS的基本概念和功能。首先,您需要确认这个包是否已经安装在您的ROS环境中。您可以使用以下...
使用ros2 pkg prefix turtlesim 和printenv AMENT_PREFIX_PATH 打印结果应该是一致的。 所以回到问题的起点,当使用 source 后,环境变量 AMENT_PREFIX_PATH 就会发生改变,将可执行文件的路径添加进去了,使用 ros2 run 的时候就会到 AMENT_PREFIX_PATH/lib/package_name/ 下搜索可执行文件。 所以当遇到找不到可执行...
解决方法:sudo apt install ros-noetic-rosbash 问题2:[rospack] Error: package 'turtlesim' not found 解决方法:sudo apt install ros-noetic-turtlesim 终端3:方向键操作小乌龟 rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4.4 rosrun turtlesim turtlesim_node 报错2 4.4.1 报错内容 [rospack] Error: package 'turtlesim' not found 1. 4.4.2 解决办法 注意将 noetic 替换为对应版本 sudo apt-get install ros-noetic-turtlesim 1.
2.3.9 测试 1) 打开Termial,输入以下命令,初始化ROS环境: roscore 2) 打开新的Termial,输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口: rosrun turtlesim turtlesim_node 3) 打开新的Termial,输入以下命令,可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动: rosrun turtlesim turtle_teleop_key编辑...
rosrun turtlesim turtlesim_node rosluanch也是如此,但就是无法使用TAB命令自动补全。 以下是我的解决思路,如果想直接知道,建议直接跳到解决方案。 我的解决思路 我一开始以为使我吧ROS环境变量弄没了 使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看,发现也没有问题 echo $ROS_PACKAGE_PATH 然后我去查找去搜索,却只发现了类似...
jym@ubuntu:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /opt/ros/noetic/share 打开这个文件夹,可以找到这些包。 roscd也可以切换到一个软件包或软件包集的子目录中。 jym@ubuntu:~$ roscd roscpp/cmake jym@ubuntu:/opt/ros/noetic/share/roscpp/cmake$ pwd
An install or uninstall procedure did not complete successfully. * The installation package was faulty and references files it does not provide. CMake Error in CMakeLists.txt: Target "diagnostic_aggregator" contains relative path in its INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES: "TINYXML2_INCLUDE_DIR-NOTFOUND...
andres@LAPTOP-06C9P2AU:~$ rosrun turltlesim turtlesim_node Command 'rosrun' not found, but can be installed with: sudo apt install rosbash then: andres@LAPTOP-06C9P2AU:~$ sudo apt install rosbash Reading package lists... Done
create Create a new ROS 2 package executables Output a list of package specific executables list Output a list of available packages prefix Output the prefix path of a package xml Output the XML of the package manifest or a specific tag ...