解决方法:按照警告提示的信息进行修改即可。 ROS+OpenCV应用实例(人脸识别、物体跟踪) OpenCV:Open Source Computer Vision Library 实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法,而且对非商业应用和商业应用都是免费的 安装OpenCV sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 1. 测试...
1、openCV官网 1)、官网链接如下: https://opencv.org/releases/page/3/在版本中下翻找到openCv3.4.1,如下所示: 2)、林君学长已经将opencv-3.4.1的源码上传到后台我的资源模块,小伙伴可以去该资源模块下载哦,下载后,上传至ubuntu系统,然后提取,重命名就好!资源链接如下: 2、上传文件到Ubuntu系统上面 1)、将ope...
常见解决方案是修改cv_bridge的cmake文件,重新指向你安装的opencv,但是我修改完没变化。 原因 安装ROS时,老版cv_bridge默认连接了4.0+版本的opencv进行编译 根治方案 卸载旧cv_bridge,安装你的opencv,然后重新编译新cv_bridge 卸载cv_bridge sudo apt-get remove ros-melodic-cv-bridge 下载cv_bridge github.com/...
cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 创建平衡直方图,减少光线影响grey_image = cv2.equalizeHist(grey_image)# 尝试检测人脸faces_result = self.detect_face(grey_image)# 在opencv的窗口中框出所有人脸区域iflen(faces_result)>0:forfaceinfaces_result:
我使用ROS Melodic,默认情况下使用OpenCV 3,所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4,但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4,您需要从源代码克隆和编译它。这是您将遇到的问题之一,可能还有更多。如果您仍然想尝试使用 OpenCV 4 ...
【ROS】因opencv版本的问题,IplImage报错 opencv4.2.0开始不再支持Mat类型到IplImage类型的转换。 IplImage 在OpenCV中IplImage是表示一个图像的结构体,也是从OpenCV1.0到目前最为重要的一个结构; 在之前的图像表示用IplImage,而且之前的OpenCV是用C语言编写的,提供的接口也是C语言接口;...
我使用ROS Melodic,默认情况下使用OpenCV 3,所以这是本教程中使用的版本。也可以使用带有Melodic的较新的OpenCV 4,但需要更多的努力才能使其运行。其中一个附加步骤涉及我们用于转换图像cv_bridge。要使用OpenCV 4,您需要从源代码克隆和编译它。这是您将遇到的问题之一,可能还有更多。如果您仍然想尝试使用 OpenCV 4 ...
简介:Ubuntu环境下ROS安装自己OPENCV版本(上) 安装Opencv 3.2 on Ubuntu 16.04 并创建node测试 —假设我们已经安装好一版OpenCV,一般都安装在/usr/local下。 —如果需要安装另一个版本的OpenCV,就不能再安装到/usr/local,而是选择其他路径,否则会覆盖掉之前的版本。
本文主要学习 ROS机器人操作系统 ,在ROS系统里调用 OpenCV库 实现人脸识别任务 一、环境配置 1.安装ROS sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 2.摄像头调用 安装摄像头组件相关的包,命令行如下: sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
04，并且ubuntu18.04中安装了ROS-melodic，而ROS-melodic装完后默认就把opencv-3.2.0版本顺带安装好...