一、编译说明为了在Debian系统中使用ROS1(noetic版本),并且对其中部分功能包进行修改来适配项目要求。 因此记录下在Debian系统中编译ROS1(noetic版本)源码的简要步骤。二、编译准备在准备好Debian系统后,提前安装…
你可以使用以下命令来搜索ROS Noetic的软件源中是否存在ros-noetic-libuvc包: bash apt search ros-noetic-libuvc 如果这个包不存在,那么你需要查找替代的包或者考虑从其他源安装。 如果包不存在,建议用户查找类似的或者替代的包: 如果ros-noetic-libuvc包不存在,你可以尝试搜索类似的包,例如ros-noetic-uvc-camera...
三、下载ROS1(noetic)源码 新建文件目录，并在该目录内下载源码 例如创建文件夹：mkdir -p ~/ros_noe...
Cmakelist中的添加libuvc是通过find_package(libuvc REQUIRED) 寻找库的,但是新安装的libuvc 0.0.6 没有生成 libuvc.cmake文件(不知道原因),所以编译时libuvc_INCLUDE_DIRS、libuvc_LIBRARIES 都是空的!!! 所以编译才找不到对应的库! 解决办法:在ros_astra_camera的CmakeList.txt文件的find_package(libuvc REQUIRE...
如果出现[ERROR] [1702263159.133516247]: Failed to initialize device uvc_open path=2-6-7.2 failed,return res-6,可以尝试重装libuvc库或重启相机节点。 gitclone https://github.com/libuvc/libuvccdlibuvcmkdirbuildcdbuild cmake..make&&sudomakeinstallsudoldconfig ...
gitclonehttps://github.com/libuvc/libuvccdlibuvcmkdirbuildcdbuild cmake .. make &&sudomake installsudoldconfig ROS2 Humble 测试环境为Ubuntu22.04 + Jetson Orin 64G Jetpack6.0 + ROS2 Humble 配置 方式一: 自动脚本配置 Auromix提供了Femto Bolt的ROS2自动配置脚本,复制以下命令到终端中使用: ...
为了在Debian系统中使用ROS1(noetic版本),并且对其中部分功能包进行修改来适配项目要求。因此记录下在Debian系统中编译ROS1(noetic版本)源码的简要步骤。 二、编译准备 在准备好Debian系统后,提前安装以下库(部分可能不需要,按照需求进行按照):在准备好Debian系统后,提前安装以下库: sudo pip3 install defusedxml sudo ...