(2)除了上面去掉cv_bridge手动指定路径外。还有一种方法就是修改cv_bridge的配置文件,使得cv_bridge去调用我们自己安装的OpenCV版本,具体方式如下。 首先打开终端并进入cv_bridge配置文件所在目录,并用gedit指令打开该配置文件。 $ cd /opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake/ $ sudo gedit cv_bridgeConfig.cmake...
4.进行图像数据的共享:cv_bridge允许在ROS和OpenCV之间共享图像数据,而无需进行复制。这在处理大型图像时可以提高性能和效率。 😊2. 环境安装与配置 正常情况下,安装完ros后可正常使用cv_bridge包。 cv_bridge一般要与OpenCV版本对应,比如noetic对应OpenCV4,melodic对应OpenCV3,如果在melodic环境下装了OpenCV4,可能...
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType 这一步若出现如下错误: 退出python3后,执行 source /opt/ros/noetic/setup.bash,再重新进入python3环境 至此该问题得到解决。
4. 使用cv_bridge在ROS和opencv之间转换图象 ROS和OpenCV转换具体使用的是cv_bridge中的CvBridge库,其转换机制如下图所示: 可见cv_bridge在类型转换过程中充当着桥梁的作用。
下载cv_bridge https://github.com/ros-perception/vision_opencv 选择noetic版本，下载源码。可以看到的...
首先卸载旧版cv_bridge，然后安装所需版本的opencv。接着，重新编译新版本的cv_bridge。从GitHub上下载最新版cv_bridge源码，选择noetic版本进行操作。在新版cv_bridge的CmakeLists.txt中，已针对OpenCV 3实现兼容性优化。但若编译过程中仍然提示仅支持OpenCV 4，可修改配置以适应OpenCV 3。编译转移cv_...
在ROS中,`cv_bridge`是一个关键组件,它允许你在ROS节点之间转换OpenCV图像数据和ROS图像消息。在这个场景中,我们将深入探讨如何使用Python3与ROS的`cv_bridge`功能包来处理视觉数据。 我们需要安装必要的ROS功能包。在ROS Melodic或Noetic版本中,你可以通过以下命令安装`opencv3`和`cv_bridge`: bash sudo apt-get...
1 要使用python3版本的cv_bridge,需要source重新编译后的ros工作空间,然后再运行zed2的程序 2 如果系统中的opencv版本为4,则需要使用noetic版本的cv_bridge,即下载源码后要切换分支: 参考:https://blog.csdn.net/qq_41035283/article/details/120887112
cv_img = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data) cv_img = cv2.putText(cv_img, "Published with ROS Noetic", (30,30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.1, (255,0,0), 2) cv_img = self.bridge.cv2_to_compressed_imgmsg(cv_img) self.image_pub.publish(cv_img) ...
安装cv_brigde cv_bridge下载(源代码https://github.com/ros-perception/vision_opencv):https://codeload.github.com/ros-perception/vision_opencv/zip/refs/heads/noetic 下载完成后cd至cv_bridge文件夹,然后cmd打开命令行窗口: python python setup.py install ...