File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/moveit_commander/planning_scene_interface.py", line 38, in <module> from moveit_msgs.msg import CollisionObject, AttachedCollisionObject ImportError: No module named msg 由于ros基本大多数教程都是围绕Kinetic 版本的,如果遇到了这个错误 原因可以参考 ...
(most recent call last): File "/home/ale/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_plugins/cfg/GazeboRosCamera.cfg", line 6, in <module> from dynamic_reconfigure.msg import SensorLevels ImportError: No module named msg make[2]: *** [CMakeFiles/gazebo_plugins_gencfg.dir/build.make:88: /...
仿真器启动后，可进行键盘控制，观察基于里程计坐标系的机器人运动。ArbotiX+rviz导航仿真示例中，安装turtlebot、arbotix模拟器及配套代码包后，通过rviz标记地图点，实现机器人导航。若在配置ArbotiX控制器时遇到问题，如ImportError: No module named arbotix_msgs.msg，可通过下载源码包、编译并刷新系统空间...
3.1 问题一:ImportError: No module named arbotix_msgs.msg 2.3 配置ArbotiX控制器中 第三步:启动仿真器 $roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch 这里在开启上一个launch文件的时候出现了一个问题:缺少依赖项 ImportError: No module named arbotix_msgs.msg 解决方法: 不要sudo apt-ge...
(1)环境:ubuntu20.04,本机自带python版本为python 2.7.18; ROS noetic,默认python版本为python 3.8。 1. Ubuntu和ROS的python版本 在编写helloworld(python版)时,由于ros和本机所带python版本不同,在rosrun hello_world helloworld.py时, 一直无法成功,会出现no module named yaml, no module named rospkg等等错误...
ImportError : No module named xxxx.msg 或者 roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently 原因是环境变量没设置好。 解决 设置环境变量: #source /opt/ros/noetic/setup.bash #source ~/catkin_ws/devel/setup.bash ...
ImportError: No module named msg [ 23%] Generating Python from MSG driver_base/ConfigValue [ 25%] Generating EusLisp code from driver_base/ConfigString.msg hokuyo/hokuyo_node/CMakeFiles/hokuyo_node_gencfg.dir/build.make:63: recipe for target '/home/carto/laser_ws/devel/include/hokuyo_node...
in <module> import em ModuleNotFoundError: No module named 'em'即找不到em模块。这个问题可能...
3.1 问题一:ImportError: No module named arbotix_msgs.msg 2.3 配置ArbotiX控制器中 第三步:启动仿真器 $ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch 这里在开启上一个launch文件的时候出现了一个问题:缺少依赖项 ImportError: No module named arbotix_msgs.msg ...
msg = ros_numpy.msgify(PointCloud2, data) data = ros_numpy.numpify(msg) sensor_msgs.msg.Image↔ 2/3-Dnp.array, similar to the function ofcv_bridge, but without the dependency oncv2 nav_msgs.msg.OccupancyGrid↔np.ma.array geometry.msg.Vector3↔ 1-Dnp.array.hom=Truegives[x, y,...