安装ackermann-msgs软件包:定义了用于Ackermann车模型的ROS消息类型。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt-getinstall ros-melodic-ackermann-msgs 安装global-planner软件包:提供了全局路径规划算法。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 ...
开发环境:ubuntu 18.04 +ROS-Melodic-desktop-full wiki安装指引:ROS安装过程 sudo rosdep init 或 rosdep update失败解决办法 查询:raw.githubusercontent.com正确的ip,然后在 /etc/hosts 文件末尾添加对应的ip + url。记得打开hosts文件方式如下: sudo vim /etc/host #打开终端,执行如下指令: sudo rm /etc/ros...
只需要sudo apt-get install ros-melodic-ros-controllers 最好再次安装一下 sudo apt install ros-melodic-joint-state-controller sudo apt install ros-melodic-velocity-controllers sudo apt install ros-melodic-position-controllers sudo apt install ros-melodic-gmapping sudo apt install ros-melodic-map-server...
sudo apt install ros-melodic-ackermann-msgs sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros 还是出问题: 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-melodic-ros-controllers : 依赖: ros-melodic-ackermann-steering-controller 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-diff-drive-controller 但是它将不会被安装 依赖: ros-...
noetic/melodic/kinetic均支持。 先测试PC端,再测试云端。 安装库: tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server 截至2022-05-01,noetic功能包如下: ros@ros:~$ sudo apt install ros-noetic- Display all2570possibilities? (y or n) sudo apt install ros-noetic-tf2-geometry-msgs ros-noetic-ackermann...
这些依赖包包括tf2_geometry_msgs、ackermann_msgs、joy、map_server等,它们是实现F1tenth案例所必需的。 三、编译和运行 在安装了所有依赖包之后,可以进行源码的编译。在源码目录下执行以下命令: catkin_make 编译成功后,你可以通过ROS的launch文件来启动F1tenth仿真环境。执行以下命令: roslaunch f1tenth_gazebo f1ten...
第一个是cmd_angle_instead_rotvel这个参数,这个参数的作用是在发布的cmd_vel(geometry_msgs/Twist)话题中将Z轴角速度的数值替换为车体的转向角度,个人理解这个纯粹是为了兼容Stage仿真器设置的,有点不伦不类的感觉,我的机器人是可以接受geometry_msgs/Twist或者ackermann_msgs/AckermannDrive类型消息,唯独不接受这种奇怪...
sudo apt install ros-kinetic-tf2-geometry-msgs ros-kinetic-ackermann-msgs ros-kinetic-joy ros-kinetic-map-server ros-kinetic-message-runtime 然后编译,导入环节就可以启动啦。 但是,却失败了。kinetic不可行× 有空换云课中melodic版本。 过程记录如下: ...
sudo apt-get install -y ros-melodic-navigation ros-melodic-teb-local-planner* ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-serial qt4-default ros-melodic-effort-controllers ros-melodic-joint-state-controller ros-melodic-tf2...
先测试PC端,再测试云端。 安装库: tf2_geometry_msgs ackermann_msgs joy map_server 截至2022-05-01,noetic功能包如下: ros@ros:~$ sudo apt install ros-noe... noetic/melodic/kinetic均支持。 先测试PC端,再测试云端。 安装库: tf2_geometry_msgs ...