ROS Melodic:主要用于Ubuntu 18.04。 ROS Foxy:对应于Ubuntu 22.04。 ROS2:支持Ubuntu 20.04,以及Windows和macOS。 安装ROS的Linux发行版建议 选择与ROS版本相匹配的Linux发行版可以确保系统的稳定性和软件包的支持。例如,ROS Noetic推荐与Ubuntu 16.04或18.04一起使用,而
使用ROS Melodic 运行 Python 代码 机器人操作系统 (Robot Operating System,ROS) 在机器人技术中得到广泛应用。但是,不同的可用 ROS 发行版可能会导致软件版本冲突。 每个Ubuntu 版本都附带不同的 ROS 发行版。例如,Ubuntu 18.04 使用基于 Python 2.7 的 ROS Melodic。Ubuntu 20.04 使用基于 Python 3 的 ROS Noet...
ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,提供了一系列的库、工具和软件,用于简化和加速机器人的开发、测试和部署过程。 ROS Melodic Morenia是ROS的一个稳定版本,于2018年5月发布。它在2018年至2023年期间是ROS的长期支持(LTS)版本,提供了长期的支持和维护。 ROS Melodic Morenia的优势包括: 稳定...
6. 初始化 rosdep 7. 环境变量设置(还不确定其作用是什么) 8. 测试是否安装成功 9. 卸载ROS 10. 致谢参考文章: 前言:每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu版本,切记不可随便装。 查看ubuntu版本:在命令行输入 lsb_release -a 本文以Ubuntu18.04,安装ROS melodic版本为例 1. 设置sources.list 接受来自packages....
到目前为止,我发现在 Ubuntu 上安装 ROS 最简单的是运行在 Raspberry Pi 上,而不是 Rasbian 上。在撰写本文时,我正在使用 Ubuntu 18.04/Melodic,它不是最新的 ROS 发行版,但是有最完整的 Ubuntu 包。这比自己编译软件包要简单得多。 一旦ROS 在 Pi 上运行,我们就可以运行roscore了 ...
melodic 根據自己版本來決定, 18.04 就是 melodic 这将会创建一个名为beginner_tutorials的文件夹,这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件,这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。 如图: catkin_create_pkg命令会要求你输入package_name,如果有需要你还可...
总而言之,就是不要再重复造部件!而ROS是架构在Linux内的一套软件,所以只要有Ubuntu就行啦!这次我们用仿真器,可以是VMWARE或是Virtual Box,使用Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic,但在2018五月时,ROS推出了Melodic,也有网友在Ubuntu 18.04安装,基本上也没什么问题!
当我们在命令行中输入roscore想启动ROS的节点管理器时,背后到底发生了什么?我们先用Ubuntu的which命令找找roscore这个命令在什么地方,发现它位于/opt/ros/melodic/bin/roscore路径下,如下图。再用file命令查看它的属性,发现它是一个Python脚本。 2.3.1 roscore脚本 我们回到自己下载的源码:ros_comm文件夹中,找到roscor...
安装ROS系统(如Melodic或Noetic)。 创建工作空间。 下载必要的ROS包,例如rosbash和rosserial. 编写控制程序 基本代码结构 ```python import rospy from geometry_msgs.msg import Twist def move(): rospy.init_node('move_bot', anonymous=True) pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) ...