输入python对应版本前的序号即可选择版本,最后进行确认: $ python --version 2.基于python3运行roscore 切换为python3后运行roscore后会报错,错误指向: opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dis-packages/** 前后对两台电脑进行了python3环境的配置,一台自用笔记本,一台工控机,报错与提示不完全相同,但是都用同样的指令解...
输入python对应版本前的序号即可选择版本,最后进行确认: $ python --version 2.基于python3运行roscore 切换为python3后运行roscore后会报错,错误指向: opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dis-packages/** 前后对两台电脑进行了python3环境的配置,一台自用笔记本,一台工控机,报错与提示不完全相同,但是都用同样的指令解...
当主函数使用python3,并加载使用ros时,会报错。因为一般的ros库基于python2的。报错如下: Traceback (most recent call last): File "/home/jetbot/arm_all/xArm-Python-SDK-master/example/wrapper/common/xarm_publish.py", line 16, in <module> import rospy File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-...
但是,在安装ros-kinetic-desktop-full的时候,也并没有安装python3相关的package,所以需要手动安装。 1. 创建virtualenv环境(非必须)。 这一步不是必要的,在这只是为了保险起见。 sudo pip install virtualenv# 我在这使用的是Python3.6rc2,指向系统已安装的python3也可以。virtualenv rosenv -p /opt/python36rc/bi...
上网求助发现是因为raw.githubusercontent.com在国内被墙,改用rosdepc解决。首先,安装pip3 sudoapt-getinstallpython3-pip 在命令行输入 sudopip3installrosdepc 使用rosdepc初始化rosdep sudorosdepc init rosdepc update 成功 添加ros环境变量 echo"source/opt/ros/kinetic/setup.bash">>~/.bashrcsource~/.bashrc...
3、指示carkin设置cmake变量 注意:ros-melodic使用的是Python3.6,而kinetic使用的是Python3.5 catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython36m.so ...
ROS和操作系统存在高度绑定的关系,Kinetic版本只能装在Ubuntu16.04、Melodic版本只能装在18.04、Noetic版本只能装在20.04,因为这些ROS版本用到的是系统默认的环境—— 用到了Python环境,所以我第一次安装ROS时,由于系统的python环境被我改过,导致安装失败。 很多教程在前期学习python时,都用anaconda,主要是为了隔离开,防止...
简介:随着人工智能和机器人技术的飞速发展,ROS(Robot Operating System)作为专为机器人开发的操作系统,已成为研究者、开发者和工程师的首选。本文借助百度智能云文心快码(Comate)的高效创作工具,通过实践方式深入解析ROS的Kinetic、Melodic和Noetic三个版本,帮助你快速入门ROS机器人开发。
$ apt-cache search ros-kinetic 别急,到现在虽然基本是安装完了,但是,还不能用ROS哦。😅 2.4 配置ROS环境到系统 首先呢,需要先初始化 rosdep,rosdep 让你能够轻松地安装被想要编译的 源代码,或被某些 ROS 核心组件需要的系统依赖。 在终端依次输入下面指令。
看了一下 “/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make” #!/usr/bin/python from __future__ import print_function import argparse import subprocess 1. 2. 3. 4. 然后我去掉了bashrc里面的#export PYTHONPATH="/home/asber/Document/anaconda2/envs/maskrcnn/lib/python3.4/site-packages:$PYTHONPATH"之后cm成...