ROS_INFO_STREAM_THROTTLE( 2, "INFO throttle message." ); ros::spinOnce(); rate.sleep(); } return 1; } (1)调试级别c和c++用法 其中ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试的显示级别有5种 DEBUG INFO W...
ROS_INFO_STREAM( std::setprecision (2) << std::fixed<< " position=(" << msg.x << " ," << msg.y << ")" << "direction=" << msg.theta ); 2.2 打印一次与定时打印 ROS_INFO_STREAM_ONCE 放在回调函数中确认数据有接收到,但是又不想一直刷屏可以用这个 ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(0.5, ...
ROS_..._STREAM_THROTTLE宏的每一个实例在第一次执行时都会生成日志消息(与不带_THROTTLE 后缀版本宏的日志消息相同),随后的执行都会被忽略,直到经过了指定的时间间隔。每个宏的实例的时间被单独跟踪,方法是使用一个局部静态变量来存储上一次生成日志的时间。 ROS_DEBUG_STREAM_THROTTLE(interval, message); ROS_IN...
ROS_INFO_STREAM_ONCE和ROS_INFO_STREAM_THROTTLE用于控制输出频率，前者在回调函数中一次性确认数据接收，后者则限制每0.5秒打印一次，防止频繁刷屏。默认情况下，ROS不显示Debug信息。可通过三种方式调整最小打印等级：全局配置文件，使用rqt_logger_level工具调整，或在代码中编译时定义ROSCONSOLE_MIN_SEVE...
ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval,message); ROS_WARN_STREAM_THROTTLE(interval,message); ROS_ERROR_STREAM_THROTTLE(interval,messge); ROS_FATAL_STREAM_THROTTLE(interval,message); 2、计算图源命名规范 (1)全局名称:前斜杠“/”表明在这个名称为全局名称,每个斜杠后边的都是命名空间,每个斜杠代表一级命名空间...
在ROS中的节点就是一个可执行文件，节点和节点直接通过ROS进行通信。ROS_INFO 采用类似C语言的形式。ROS_DEBUG。ROS_DEBUG_STREAM 采用类似C++语言的形式打印。ROS_DEBUG_STREAM_NAMED。ROS_DEBUG_STREAM_THROTTLE_NAMED （n s, “name”, " message"ROS_DEBUG_STREAM_COND(x>0,“message”);关键词...
ROS_INFO_STREAM_ONCE("Log info i = " << i); } } } 终端运行: 3.频率日志 基础宏后面添加_THROTTLE就变为了频率日志,入ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message),第一个参数interval代表以秒为单位的时间量,时间量指的是两个日志出现的最小时间间隔 ...
基础宏后面添加_THROTTLE就变为了频率日志,入ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message),第一个参数interval代表以秒为单位的时间量,时间量指的是两个日志出现的最小时间间隔 4.打开、关闭日志 1中提到DEBUG日志信息没有输出,原因是C++程序默认的日志级别为INFO,所有DEBUG日志被忽略掉了,那问题来了,如何打开DEBUG...
INFO: My INFO message. 所有输出的信息都附带其级别和当前时间戳(因为这个原因输出可能有所不同),这两个值放在实际信息之前的方括号中。时间戳以公历时间计时,代表着自1970年1月1日以来的秒和纳秒计数。于是在新一行输出了信息。此函数允许以和C语言中的printf函数相同的方式增加参数。例如,可以按照下面代码输出变...
ROS_INFO_STREAM_THROTTLE(interval, message); ROS_WARN_STREAM_THROTTLE(interval, message); ROS_ERROR_STREAM_THROTTLE(interval, messge); ROS_FATAL_STREAM_THROTTLE(interval, message); 参数interval 是 double 型,表示相邻日志消息出现的最小时间间隔,以秒为单位。