[INFO] [WallTime: 1314931832.775497] hello world 1314931832.77 [INFO] [WallTime: 1314931833.778937] hello world 1314931833.78 [INFO] [WallTime: 1314931834.782059] hello world 1314931834.78 [INFO] [WallTime: 1314931835.784853] hello world 1314931835.78 [INFO] [WallTime: 1314931836.788106] hello world 131493...
ROS_INFO("订阅方实现");//2.初始化ROS节点ros::init(argc,argv,"jiaZhang");//3.创建节点句柄ros::NodeHandle nh;//4.创建订阅者对象ros::Subscriber sub = nh.subscribe("Chat",10,doPerson);//5.处理订阅的数据//6.调用spin()函数ros::spin();return0; } 配置 执行 python 实现 0.vscode配置 ...
ROS_INFO("Received flag: %.2f", msg->flag.data); ROS_INFO("Received pose: Position(%.2f, %.2f, %.2f), Orientation(%.2f, %.2f, %.2f, %.2f)", msg->pose.position.x, msg->pose.position.y, msg->pose.position.z, msg->pose.orientation.x, msg->pose.orientation.y, msg->pose...
INFO(信息):标准消息,一般用于说明系统内正在执行的操作; WARN(警告):提醒一些异常情况,但程序仍然可以执行; ERROR(错误):提示错误信息,此类错误会影响程序运行; FATAL(严重错误):此类错误将阻止节点继续运行; python 初始化 def init_node(name, argv=None, anonymous=False, log_level=None, disable_rostime=Fa...
1、在项目工程包下创建python文件夹,用于存放我们的python文件 2、编写python发送信息代码文件[Person_Publisher.py] 3、编写python接收信息代码文件[Person_Subscriber.py] 五、通过ROS节点、运行我们的发送接收的python文件 1、在当前终端启动ROS 2、再新建一个终端,运行我们接收信息文件Person_Subscriber.py ...
PS3:当ROS_INFO终端输出有中文时,会出现乱码 INFO:??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句 setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); setlocale(LC_ALL, ""); 6、python实现 在功能包下新建scripts文件夹,添加python文件,并添加可执行权限 修改...
{ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str());//msg->data就是一个std::string类型的量}int main(int argc, char **argv){ros::init(argc, argv, "listener");//节点的名字换成了listenerros::NodeHandle n;ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, chatterCallback);//定义...
Pythonimportrclpydefmain():# 初始化 ROS2rclpy.init()# 创建节点node= rclpy.create_node("helloworld_py_node")# 输出文本node.get_logger().info("hello world!")# 释放资源rclpy.shutdown()if__name__ =='__main__':main() C++#include ...
run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key # CLI ros2 pkg list ros2 node list ros2 node info <node_name> ros2 pkg create <package-name> --build-type {cmake,ament_cmake,ament_python} --dependencies <依赖名字> # 创建功能包 ros2 bag record /topic_name rviz2 ...
ros默认会生成INFO级别以上的日志,可通过rqt_logger_level界面来设置日志级别,也可在C++代码中设置: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include<log4cxx/logger.h>...log4cxx::Logger::getLogger(ROSCONSOLE_DEFAULT_NAME)->setLevel(ros::console::g_level_lookup[ros::console::levels::Deb...