跟着博客一步步做即可。 4、ROS_INFO日志中文乱码报错问题 问题描述:当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码,例如: [INFO](http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/14-ros-ji-cheng-kai-fa-huan-jing-da-jian/142-an-zhuang-vscode.html#): ??? 1. 解决办法:在cpp的main函数开头加入...
//输出日志 ROS_INFO("Hello VSCode!!!哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈"); return 0; } PS1: 如果没有代码提示 修改.vscode/c_cpp_properties.json 设置"cppStandard": "c++17" PS2: main 函数的参数不可以被 const 修饰 PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO: ??? 解决办法:在函数开头加入下面...
*/intmain(intargc,char*argv[]){//中文乱码setlocale(LC_ALL,"");ROS_INFO("这是消息发布方:");// 2.初始化ROS节点ros::init(argc,argv,"wo");//3.创建节点句柄ros::NodeHandle nh;//4.创建发布者对象ros::Publisher pub = nh.advertise<plumbing_pub_sub::Person>("nihao",10);// 5.编写发...
ROS_INFO("Hello VSCode!!!哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈"); return 0; } PS1: 如果没有代码提示 修改.vscode/c_cpp_properties.json 设置"cppStandard": "c++17" PS2: main 函数的参数不可以被 const 修饰 PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO: ??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句...
PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO: ??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句(推荐选择第二句代码) setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf8"); setlocale(LC_ALL,""); py文件: 在 功能包 下新建 scripts 文件夹,添加 python 文件,并添加可执行权限:终端下进入 scripts 执行:chmod +...
PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO: ??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句 setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); setlocale(LC_ALL, ""); 6.配置 CMakeLists.txt add_executable(节点名称 src/C++源文件名.cpp ) target_...
PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO: ??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句 setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); setlocale(LC_ALL, ""); 4.6 python 实现 在 功能包 下新建 scripts 文件夹,添加 python 文件,并添加可执行权限 #! /usr/bin/env python """ ...
日志输出 */ #include "ros/ros.h" // 1.包含头文件 int main(int argc, char *argv[]) { //解决中文乱码问题 //setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");或 setlocale(LC_ALL, ""); // 2.初始化ROS节点 ros::init(argc,argv,"hello_vs_c"); // 3.日志输出 ROS_INFO("Hello by vscode!,...
PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO: ??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句 setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8"); setlocale(LC_ALL, ""); 1. 2. 4.6 python 实现 在 功能包 下新建 scripts 文件夹,添加 python 文件,并添加可执行权限 #! /usr/bin/env python """ ...
🐱PS3: 当ROS__INFO 终端输出有中文时,会出现乱码 INFO:??? 解决办法:在函数开头加入下面代码的任意一句 setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf8");setlocale(LC_ALL,""); 🌮4.6 python 实现 在 功能包 下新建 scripts 文件夹,添加 python 文件,并添加可执行权限 #! /usr/bin/env python""" Python...