E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. KIMY_WAHARU ROSABC2 2 小白连怎么打开都不会😭😭😭 万紫彦 ROSABC2 2 PGM图片打不开,原因是第一个字节不正确,怎么办 带鱼731 ROSABC1 1 ros小白,已经被这个报错折磨好多天了 reiayalme ROSABC...
7. 登陆 VNC 发现桌面打不开,需通过 SSH 命令修改分辨率, sudo raspi-config 弹出一个窗口,根据窗口的设置修改分辨率,我设置的是 800*640 ROS 系统安装 修改/etc/hosts,解决无法连接http://github.com的问题, 可参考北海望谷堆:解决github打不开的方法(亲测有效)(找不到http://assets-cdn.github.comIP 地址...
第一步、安装openvpn客户端 官方的客户端下载地址为:http://openvpn.net/index.php/download.html 打不开可以搜索以下版本:【openvpn-install-2.3.2-I003-i686】。个人认为这个版本最好用,支持win7。另外一个2.0的版本是winXP时代的,在WIN7上装不了:【openvpn-2.0_rc16-gui-1.0-rc4-install.exe】。 安装...
# limitations under the License."""This is all-in-one launch script intended for use by nav2 developers."""importos from ament_index_python.packagesimportget_package_share_directory from launchimportLaunchDescription from launch.actionsimportDeclareLaunchArgument,ExecuteProcess,IncludeLaunchDescription fro...
一直以来,都看论坛上的达人说ROS做软路由器效果是多么的强大,于是偶也搞一个试试看。找了一个2.9.27的完全破解版,用了2块D-LINK530的网卡,装完一用还真行。比我那1000的锐捷强多了,网吧120台机器,座满的时候那个锐捷的路由器登陆界面都打不开。用上以后问题就来了,我们30M的光纤,如果不限速,那些下载...
本人使用pip包管理器,直接安装rosbag是不行的,在网上搜了好久才看到一个靠谱的方法,安装命令如下: ·pip install rosbag --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ 参考链接:python3 安装rosbag等package 其实主要是手动添加网址 注意有时国内网打不开这个网址,如下图所示。可以等一段时间,好使了...
{,-bak} ~# vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///root/rosdistro/index-v4.yaml' #更新本地 rosdep 数据库 ~# sudo rosdep fix-permissions ~# rosdep update 注: 这里要根据自己的网速而定,我重复执行了20来次才正常 # 查看ros版本 ~# ...
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 2、通过Tools/Manage Libraries 中 搜索esp32,下载并完成安装。 3、通过Sketch/include Libraries/Library Manager 中 搜索ros2arduino库并完成安装 4、测试 led灯 代码参考博主zhangrelay的ROS2与Arduino发布订阅 ...
(5) 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py 1. 修改后如下 (6) 然后再执行rosdep init或sudo rosdep init执行成功的界面如下 2.6 rosdep更新 ...
ROS你是打不开的！ ROS也不是用 什么软件打开的 告诉你这个吧 ros脚本语言格式详解ROS2.96脚本详解 四种变量 global - 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享 local - 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享 loop index variables - 定义在for或foreach里的索引号变量 ...