install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION} FILES_MATCHING PATTERN "*.h" PATTERN ".svn" EXCLUDE ) 编译之后,将动态库对外的头文件拷贝到${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}目录下,也就是install/include目录。 #:~/ros_example/src$ ll ../install/incl...
在使用catkin_make进行编译时,遇到了报错: fatal error: io.h: No such file or directory 报错情况如下图所示: 检查了CMakeLists也没有发现错误,后来认识到了问题的原因,在头文件存放目录中缺少相应的头文件 问题解决 输入命令: sudo cp /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/io.h /usr/include 重新执行编译...
在ROS开发中,头文件通常使用#include <package_name/header_file.h>的形式进行引用。而在Visual Studio中,需要配置头文件的搜索路径,使编译器能够正确找到这些头文件。 解决这个问题的方法是通过配置Visual Studio的IncludePath,将ROS的头文件路径添加到其中。具体步骤如下: 打开Visual Studio,进入项目的属性配置页面。
add_executable(demo_print_cpp src/demo_print_cpp.cpp)target_include_directories(demo_print_cpp PUBLIC$ setup.py Python功能包中需要配置setup.py文件 Pythonfrom setuptoolsimportfind_packages, setuppackage_name ='demo_print_py'setup(name=package_name, #包...
这里,主要是修改Cmakelist,由于是Opencv多版本共存,在Cmakelists中对opencv头文件(include)和库文件(lib)的路径指定尤为重要,指定不正确,编译的时候就会报错,说是“相应的函数未定义”等等问题。在网上查了一圈,那些常规的解决方法,都不太管用。 根据这篇博客,我camkelist文件编写(下面是调用自己下载的opencv2进行...
解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址，执行如下命令行：#打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts...
4.2 include文件夹 这个文件夹比较重要,里面放置的是头文件,这个大家就比较熟悉了,学过C语言的都知道,每次我们在写程序的第一行就是 #include <stdio.h> ,这个里面就包含了一个头文件。 ROS里面的某一具体的头文件属于某一具体的功能包,如果一个功能包需要依赖另外一个功能包,也就是要与另外一个功能包建立...
接着我们使用g++来编译first_node节点。正常的话一定会报错 g++ first_ros2_node.cpp 1. 内容如下: fatal error: rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录 3 | #include "rclcpp/rclcpp.hpp" | ^~~~ compilation terminated. 1. 2. 3. 4. 原因:...
最后面是部分是makfile文件,其中makefile文件分了两部分,一个include头文件,一个makefile文件。 makefile.include文件中,和正常的IDE选项一样,里面包含了芯片选择、编译选择、链接选择、以及相应的程序文件目录设置。 其中芯片我选择了STM32F072 编译选项我按照默认,也没有修改,其中交叉编译器是用的 arm-none-eabi-...
CMakeLists.txt是功能包配置文件,用于编译Cmake功能包编译时的编译配置。 package.xml是功能包清单文件,用xml的标签格式标记该功能包的各类相关信息,比如包的名称、开发者信息、依赖关系等,主要是为了使功能包的安装和分发更容易。 include/<pkg_name>是功能包...