可以通过运行以下命令来检查ROS环境变量:printenv | grep ROS如果没有输出或输出不完整,可以通过运行以下命令来设置ROS环境变量:source <ROS安装路径>/setup.bash其中,<ROS安装路径>是ROS的安装路径。 依赖问题:确保脚本所需的依赖项已正确安装。可以使用以下命令来检查和安装依赖项:rosdep check <package_name> ...
#echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc 这个命令是错误的,勿用。引号是中文引号,与下一条对比。echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource~/.bashrc 可能出现问题: “source:未找到命令 问题原因: 根据提示,打开/.bashrc文件: ...
我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序,运行以下ROS命令:rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而,尽管阅读了ROS教程,在名为arm.py的文件中,已经存在以下订阅者和定义: rospy.Subscriber(self.__full_ros_namespace + '/position_cartesian_current', 浏览46提问于2019-06-19得票数 2...
使用export命令导出,使用import命令导入。 如:导出全部配置命令为:/export file=1(文件名,不需要加后缀) 导入配置命令:/import file=2(2 这个文件必须是*.rsc的文件) 导出防火墙配置的命令:/ip firewall export file=xxx 备份设置:files-->backup 再用ftp client download备份文件 恢复设置:ftp client upload 备...
1.安装anaconda后终端出现 conda: 未找到命令 我安装的是anaconda3-5.2.0 解决办法: 修改环境变量 在最后加上,注意后面的路径是自己的实际安装路径 之后重启环境变量使更改生效 2.python 版本选择或更改默认版本 deepin15下的python... rabbitmq 踩的坑 ...
importrclpyfromstd_srvs.srvimportSetBoolfromrclpy.nodeimportNodeclassMyService(Node):def__init__(self):super().__init__('my_service')self.service_=self.create_service(SetBool,'set_bool',self.callback)self.get_logger().info('MyService node has been started.')defcallback(self,request,response...
import numpy as np from math import * from geometry_msgs.msg import Pose BLUE_LOW = 0 BLUE_HIGH = 20 GREEN_LOW = 20 GREEN_HIGH = 60 RED_LOW = 80 RED_HIGH = 150 class image_converter: def __init__(self): # 创建cv_bridge,声明图像的发布者和订阅者 ...
`python -c 'import carla; print("Success")'` 运行carla: ``` ./CarlaUE4.sh # 电脑配置可以 ./CarlaUE4.sh -prefernvidia -quality-level=Low -benchmark -fps=15 # 电脑配置可以 ``` -prefernvidia:使用NVIDIA显卡启动 -quality-level=Low:调低渲染水平 ...
在进行到 vcs import src < ros2.repos 获取代码这一步时,速度很慢很慢,发现时github下载速度的原因。 解决方法是,换一个网络环境尝试下载,或者从github镜像下载。 这里推荐一个镜像 :https://github.com.cnpmjs.org 克隆加速例子: git clonehttps://github.com/kubernetes/kubernetes.git ...
转到mujoco-py目录下，命令行运行 pip install -e .安装完毕，进入python，import mujoco_py没报错，即...