6.由于请求有多个,需要调用 ros::spin() */// 1.包含头文件#include"ros/ros.h"#include"serve/AddInt.h"// bool 返回值由于标志是否处理成功boolreponse(serve::AddInt::Request&req,serve::AddInt::Response&resp){intnum1=req.num1;intnum2=req.num2;ROS_INFO("服务器接收到的请求数据为:num1 =...
fatal error: io.h: No such file or directory 报错情况如下图所示: 检查了CMakeLists也没有发现错误,后来认识到了问题的原因,在头文件存放目录中缺少相应的头文件 问题解决 输入命令: sudo cp /usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/io.h /usr/include 重新执行编译命令,可以发现没有了这个报错!
ROS_ERROR("Invalid number of parameters\nusage: static_turtle_tf2_broadcaster child_frame_name x y z roll pitch yaw"); return -1; } if(strcmp(argv[1],"world")==0) { ROS_ERROR("Your static turtle name cannot be 'world'"); return -1; } static_turtle_name = argv[1]; static tf...
rospy.logdebug(“debug”) # 不会输出 rospy.loginfo("info") # 默认白色字体 rospy.logwarn("warn") # 默认黄色字体 rospy.logerr("error") # 默认红色字体 rospy.logfatal("fatal") # 默认红色字体 ros中的头文件与源文件 介绍ros的c++实现中,如何使用头文件与源文件的方式封装代码,具体内容: 设置头...
头文件包含了<tf2_ros/transform_broadcaster.h>。包含了这个头文件,就可以用代码中的tf2_ros::TransformBroadcaster br来定义一个发布坐标转换的对象了。 3: 头文件包含了<geometry_msgs/TransformStamped.h>,即我们之前说的br发布的内容需要是geometry_msgs命名空间下,TransformStamped类型的消息。可以看到要发布的消息类...
//1.包含头文件 #include "ros/ros.h" #include "turtlesim/Pose.h" #include "tf2_ros/transform_broadcaster.h" #include "tf2/LinearMath/Quaternion.h" #include "geometry_msgs/TransformStamped.h" //保存乌龟名称 std::string turtle_name;
.包含头文件#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"//普通文本类型的消息#include<sstream>intmain(intargc,char*argv[]){//设置编码setlocale(LC_ALL,"");//2.初始化 ROS 节点:命名(唯一)// 参数1和参数2 后期为节点传值会使用// 参数3 是节点名称,是一个标识符,需要保证运行后,在 ROS ...
包含的头文件如下: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <ros/ros.h> #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <image_transport/image_transport.h> 1 2 3 4 5 6 7 8 9登录后即可复...
srv文件是ROS服务与客户端机制中传递数据的格式,包括请求与响应两个部分,请求部分是客户端传递给服务的数据,响应部分则是服务返回给客户端的数据。 srv文件会在catkin_make后自动生成一个类,这个类以“软件包名称::服务名”命名,使用这个类需要引入头文件“软件包名称/服务名.h”(此处服务名指数据格式,与srv文件名...
ros的日志级别有Debug、Info、Warn、Error、Fatal。需要包含头文件:#include <ros/console.h> ROS_INFO是类似C语言的printf;ROS_INFO_STREAM是类似C++的cout。 在ros程序运行时,默认是不显示debug信息的。如果要查看debug消息,可在代码中设置: 代码语言:javascript 复制 #include <ros/console.h> if( ros::consol...