接着编译 cd ~/yolo5_ws # 找到自己conda的yolo5环境env的python执行文件所在位置,这里以我的为例。 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/nm/anaconda3/envs/yolo5/bin/python3.8 # 这里可能有一些报错,可以看下面的参考链接解决。 source devel/setup.bash 修改代码里的detect.py,把第一行改为自己的pyt...
RoboStack可以让我们像管理Python环境一样,使用conda(或者mamba)实现在多平台上快速无干扰的配置、管理多个、多版本的ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)环境。 RoboStack项目支持Mac、Windows、Linux操作系统,维护ROS1 Noeticy和ROS2 Humble两个ROS版本(官方明确不支持其他版本的ROS,当然,其实也没有使用其他版...
1. 安装conda 首先,确保你的系统上已经安装了conda。如果没有安装,可以从Miniforge项目地址下载对应系统版本的安装脚本,并执行安装。 bash bash Miniforge3-Linux-x86_64.sh #以Linux系统为例 2. 安装mamba mamba是一个高性能的包管理工具,可以替代conda进行依赖管理和包安装。在conda的base环境中安装mamba: bash...
使用conda install <package>=<version>命令来安装特定版本的包。 重新编译项目:一旦确认Conda环境中已安装所有必要的依赖项,你可以尝试重新编译你的ROS项目。在ROS工作空间目录下运行catkin_make命令。 处理动态链接库问题:如果问题仍然存在,可能是由于动态链接库的路径问题。检查系统路径(例如LD_LIBRARY_PATH)是否包含C...
conda和ros的共存管理是非常简单的,只要明白我们调用python的时候,其实是调用的对应位置的python程序。 比如ros下,调用的是我们系统/usr/bin/python路径下的python程序,conda的话就是调用的~/anaconda3/envs/bin/python这个路径下的python程序, 所以我们来管理他们的共存也就是管理不...
ROS2使用Conda Python实现方法 1. 流程概述 为了在ROS2中使用Conda Python,我们需要按照以下步骤进行操作: 安装ROS2 创建一个Conda环境 激活Conda环境 安装rosdep 更新rosdep 安装Python包 接下来,我将逐步指导你完成这些步骤。 2. 操作步骤 步骤1:安装ROS2 ...
51CTO博客已为您找到关于ros2 使用condapython的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2 使用condapython问答内容。更多ros2 使用condapython相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
当您激活conda环境时，它会将自己的目录前置到PATH。这可能会导致ROS出现问题。要解决这个问题，我们可以...
04(. 3)镜像,由于需要组织ros框架,安装了适配于该系统的ros humble版本。开发过程中我注意到,官方提供了conda的base环境,里面python版本是3.9.2,查阅文档可知,调用该深度学习框架需要此python版本,然而本地python版本为3. 10,也为ros humble所依赖版本,因此当我把华为深度学习开发框架封装为ros节点时,发现无法正常...
1、安装Conda来搭建Python虚拟环境。Conda官网(https://www.anaconda.com/) 2、下载音频处理软件(包括Au或者类似软件都可以) 首先准备数据集,选择希尔贝壳语音数据库(也可以自己选择其他数据集)。进入官网下载数据集。AISHELL-3是由北京贝壳科技有限公司发布的大规模高保真多说话人普通话语音...