catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=...
使用catkin_make编译ROS代码时报错:CMake Error: The current CMakeCache.txt directory ***is different*** 将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. ...
ROS中使用catkin_make 进行编译 在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。
2.1.3 catkin_make重新编译工作空间 接下来新打开一个终端，通过cd catkin_ws命令进入工作空间目录下，...
不用catkin_make 工具的时候 0x05 标准 Catkin 工作空间和 catkin_make 工具 0x06 简化 Catkin 来解放 package.xml 的编写 参考资料 Reference 0x Segment Fault 更新中... last modified at 2022 Apr. 22. by H. Lewis Lu 0x00 简介 本篇文章整理了对于 ROS 封装的 catkin 编译工具的记录与详解。对于...
再添加完依赖之后,返回到工作空间下进行 catkin_make 重新编译即可。 2、ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法 1)跟上面一样也是没有安装move_base_msgs这个依赖包的原因,我尝试了用上面的方法sudo apt -get … 发现并不行,结果啪啪打脸,找到了另外一...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误: The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了,...
catkin tools 推荐使用catkin tools进行构建,相比官方教程中的catkin_make更加灵活,catkin tools可以指定单个ROS包进行编译。从catkin_make切换到catkin tools也很方便,只需要将工程代码重新拷贝一份(不要包含catkin_make生成的文件夹),然后执行以下命令: #初始化catkin工作空间catkin init#编译工作空间下所有ROS包catkin ...