catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
2.1.3 catkin_make重新编译工作空间 接下来新打开一个终端，通过cd catkin_ws命令进入工作空间目录下，...
不用catkin_make 工具的时候 0x05 标准 Catkin 工作空间和 catkin_make 工具 0x06 简化 Catkin 来解放 package.xml 的编写 参考资料 Reference 0x Segment Fault 更新中... last modified at 2022 Apr. 22. by H. Lewis Lu 0x00 简介 本篇文章整理了对于 ROS 封装的 catkin 编译工具的记录与详解。对于...
$ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 即作用范围是workspace下src文件夹中的任何catkin项目,因此,workspace名称可以自定,但src建议不要改 (4)若更改了src的名称(即源代码位置改变),可使用如下命令实现编译 # In a catkin workspace $ catkin_make--source my_src $ catkin_make install--source my...
$ catkin_make “` 4. 等待编译完成。编译过程中可能会遇到一些依赖项缺失的情况,这时需要通过安装相应的依赖库来解决。可以使用以下命令来安装依赖项: “` $ rosdep install –from-paths src –ignore-src -r -y “` 5. 如果编译成功,可以运行以下命令激活ROS环境: ...
than the directory ** where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt 解决办法: 将工作空间下的build和devel文件夹删除,然后重新编译即可
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
再添加完依赖之后,返回到工作空间下进行 catkin_make 重新编译即可。 2、ros 出现Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs” 解决方法 1)跟上面一样也是没有安装move_base_msgs这个依赖包的原因,我尝试了用上面的方法sudo apt -get … 发现并不行,结果啪啪打脸,找到了另外一...
ROS 编译程序 1、流程 编辑CMakeLists文件(指定要编译的文件) 再使用catkin_make编译 2、编译例子: 来到编写好程序的包目录中 cd ~/catkin_ws/src/pub_sub_test/ 编辑CMakeLists文件 gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string...
"catkin_make"是ROS中用于构建工作空间的命令。它是catkin构建系统的一部分,用于编译ROS软件包并生成可执行文件。 当执行"catkin_make"命令时,如果出现找不到"OpenCVConfig.cmake"的错误,可能是由于缺少OpenCV库或者相关的配置文件。解决这个问题的方法是: