二、准备工作1.安装摄像头标定功能包 ROS官方提供了用于双目和单目摄像头标定的功能包——camera_calibration,我们使用这个包进行测试。 sudoapt install ros-melodic-camera-calibration2.打印标定板 8x6x0.024棋盘格标定板 棋盘格参数: size:8×6是指横/纵向格间十字角点的数量,而不是格的数量; square:0.024是每...
首先,安装了 usb_cam 驱动和camera_calibration功能包,并准备了一个 然后,启动了摄像头驱动节点,并调整了摄像头视频设备id,以正确地接收摄像头图像。 接下来,运行了相机标定节点,通过在摄像机周围移动标定板,完成了标定过程,并得到了相机的内参矩阵和畸变系数矩阵。 最后,安装了Aprilta...
$ catkin_make 开始标定测试 $ source devel/setup.bash $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 开启一个新的终端: $ rostopic list 终端输入标定指令: $ rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.028 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam 备注:--size 8x6 ...
安装camera-calibration功能包:通过ROS的包管理器(如apt-get)安装camera-calibration功能包。 准备标定板:打印出已知尺寸和形状的标定板(如棋盘格),并将其固定在一个平面上。 启动相机节点:确保相机节点已经启动,并正在发布图像数据。 运行标定节点:启动camera-calibration节点,并设置相应的参数,如标定板的尺寸、图像来...
一、源码安装方法 1.1 下载摄像头驱动usb_cam 下载usb_cam文件见本博客置顶的资源。 参考以下方法,将下载到主机的驱动文件发送到虚拟机Ubuntu中: windows主机和ubuntu互传文件的4种方法 虚拟机共享文件位置/mnt/hgfs/Share
OpenCV Camera Calibration 示例使用 本文主要介绍OpenCV自带标定例子的使用方法。 OpenCV包含标定文件:calibration.cpp:是通过用户输入可选参数进行相机标定的程序; (1)新建项目 test_Calibration File->New -> Project,点击ok,next,选择Empty project,点击finish。 (2)添加源文件 将OpenCV安装目录下的OpenCV\opencv\.....
首先是安装ros-kinetic-uvc-camera,运行就可以产生 /image_raw /camera_info 两个topic. 再运行camera_calibration做校准. 校准完毕后会生成一个yaml文件 格式如下: image_width:2448image_height:2050camera_name:prosilicacamera_matrix:rows:3cols:3data:[4827.94,0,1223.5,0,4835.62,1024.5,0,0,1]distortion_...
1. 使用操作系统的软件包管理器apt安装相机标定需要用到的以下软件包,命令如下: sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-calibration-parsers sudo apt install ros-<ros2-distro>-camera-info-manager sudo apt install ros-<ros2-distro>-launch-testing-ament-cmake ...
1. 安装对应的驱动与程序包。 图像对应包 http://wiki.ros.org/camera_calibration 在gitbub下载image_pipeline : https://github.com/ros-perception/image_pipeline 安装对应的驱动 1)uvc_cameraktossell/camera_umdsudo apt-get install ros-indigo-xxxxx ( camera_umd jpeg_streamer uvc_camera ) ...
标定完成以后,窗口中的图像为标定后的结果,纠正了畸变。 并且,摄像机的各个参数会出现在标定程序的终端窗口中,如下: Camera parameter 如果对标定结果满意,点击COMMIT按钮将结果保存到默认文件夹 参考引用:ROS 教程之 vision: 摄像头标定camera calibration