一、启动并配置VScode 1.1 首先要创建工作空间 1.2 启动VScode 1.3首次使用需要配置编译参数 二、创建src功能包 三、创建.CPP文件 3.1新建文件 3.2编写代码,并在终端运行.cpp文件 1.添加代码提示(首次使用修改即可) 2.包含ros的头文件 3.添加main函数 4.初始化ros节点 5.输出要显示的信息(一般叫日志) 四、修改...
4. 安装ROS插件 对VScode扩充,添加一些ROS专用的菜单项,同时代码提示和拼写检查都会加入ROS的编程接口 在插件列表中搜索ROS,点击install, 会安装相关C++,python插件 5. 安装CMake插件 选择这.CMake的编译规则文件-CMakeLists.txt 可以看到里边的#号注释内容和有效指令内容都是一个颜色 在插件列表中搜索CMake,点击To...
从零开始ROS小车之vscode+cmake 编译第一个node 源码编辑(2) 177 0 17:07 App 从零开始ROS小车之micro-ros-armhf host 编译环境建立(operation一) 377 0 04:53 App 从零开始ROS小车之vscode编译环境建立 285 0 13:13 App 从零开始ROS小车之vscode+cmake 编译micro-ros的publisher&subscriber发布消息并订...
"type":"cppdbg","request":"launch","program":"${workspaceFolder}/devel/lib/helloworld/helloworld",// 表示可执行程序所在的路径,其中,${workspaceRoot}表示VScode加载的文件夹的根目录"args": [],"stopAtEntry":false,"cwd":"${workspaceFolder}","environment": [],"externalConsole":false,"MIMode":"...
集成开发环境VScode下创建的前提是在ubuntu下安装了ROS系统,并在VScode中下载了插件: 1、创建ROS工作空间 使用命令行工具创建ROS工作空间,这将成为我们开发ROS项目的根目录。在工作空间中,我将组织和管理我们的ROS功能包以及其他相关文件。 创建完毕后,在输入code+空格+.打开VScode,接下来配置vscode, ...
"cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "clang-x64", 2.VScode中编译Ros程序 (1)执行Ctrl+Shift+P,键入Tasks:Configure Task 选择catkin_make:built,会在.vscode中自动生成tasks.json文件 接下来就可以使用Ctrl+Shift+B进行编译Ros工作空间 ...
1、VSCode打开工作空间 用VSCode打开ros_test文件夹,会标示该文件为catkin_workspace,build、devel、src都在,除此之外,会自动生成vscod文件里面有两个json文件:c_cpp_properties.json和setting.json. c_cpp_properties.json {"configurations":[{"browse":{"databaseFilename":"","limitSymbolsToIncludedHeaders":tr...
一、在VSCode中安装插件 安装以下插件: 1. C/C++ 2. ROS 3. Cmake 4. CMake Tools 5. Code Runner 二、创建ROS工作空间 mkdir ~/ros_learning # 创建工作空间 cd ~/ros_learning mkdir src cd src catkin_init_workspace # 初始化工作空间
1.安装VSCode 2.安装ROS所需的相关插件 3.搭建ROS相关的环境 1.初始化catkin工作空间 2.配置.json文件 3.修改CMakeLists.txt 4.Ros程序的编译 5.Ros环境变量永久配置 6.运行Ros节点 ROS官网上有一个不同IDE的对比文章,wiki.ros.org/IDEs ,大家可以通过其了解一下哪些IDE支持对ROS的开发。结合实验室目前主要...
1.在我们的ROS工作空间目录打开vscode: code . 2.输出编译命令文件: catkin_make -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes 3.生成c_cpp_properties.json {"configurations": [ {"name":"Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**"],"defines": [],"compilerPath":"/usr/bin/gcc","cStandard":"c11...