ros-by-example包 提供了2个测试用的模拟机器人:TurtleBot和Pi Robot 2、在必要软件安装好之后,下载rbx1. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git $ cd rbx1 $ git checkout indigo-devel $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash $...
ros-indigo-amcl git subversion mercurial ros-by-example包 提供了2个测试用的模拟机器人:TurtleBot和Pi Robot 2、在必要软件安装好之后,下载rbx1. $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git$ cd rbx1 $ git checkout indigo-devel $ cd~/catkin_ws $ catkin_make $ so...
<launch><!-- Load the URDF/Xacro model of our robot --><argname="urdf_file"default="$(find xacro)/xacro.py '$(find rbx1_description)/urdf/turtlebot.urdf.xacro'"/><nodename="arbotix"pkg="arbotix_python"type="arbotix_driver"output="screen"clear_params="true"><rosparamfile="$(find r...
2.安装ROS-BY-EXAMPLE书配套的代码包rbx1,下载到simulation_catkin_ws git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 注:然后在simulation_catkin_ws下面打开rbx1,可以看到很多包,但这时候是不能使用的,要把这些放到src文件下面再用catkin_make编译,因此,在rbx1目录下面新建一个src文件夹,把除src外的文件都放到...
在ROS By Example包中都是以rbx1开头，使⽤如下命令 roscd rbx1 cd ..ls -F 3、为了能在⼀个模拟的机器⼈上测试我们的代码，下⾯来安装模拟器 1）什么是rviz rviz ： The ROS Visualization Tool ，即机器⼈操作系统3D可视化⼯具。它的作⽤就是：⼀个虚拟世界，⽤来模拟机器⼈在现实世界的...
一、ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot。书中详细讲解了关于机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等,而且在google的svn上发布了所有代码,可以通过以下命令下载、编译: ...
一、ROS by Example 这本书是关于国外关于ROS出版的第一本书,主要针对Electric和Fuerte版本,使用机器人主要是TurtleBot。书中详细讲解了关于机器人的基本仿真、导航、路径规划、图像处理、语音识别等等,而且在google的svn上发布了所有代码,可以通过以下命令下载、编译: ...
2.2 导航示例(《ROS by Example》) rviz+arbotix来进行仿真,实现ROS功能包算法的功能。 分别在四个终端下面运行这四个命令: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch#启动机器人,ArbotiX节点,加载机器人的URDF文件roslaunch rbx1_nav fake_move_base_map_with_obstacles.launch# 启动导航节点rosrun rviz rviz...
利用ROS by example 1代码:参考rbx1的github库 笔记本自带摄像头采集图像 测试环境:win7+vbox虚拟机+ubuntu14.04+indigo 虚拟机使用笔记本的内置摄像头 笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 (1)使用uvc_camera包 安装uvc_camera驱动: $ sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装rbx1包 $ cd...
我们可以自己向语音库中添加其他的文本识别信息,《ros by example》自带的例程中是带有语音识别的例程的,而且有添加语音库的例子。 首先看看例子中要添加的文本信息: $ roscd rbx1_speech/config $ more nav_commands.txt 这就是需要添加的文本,我们也可以修改其中的某些文本,改成自己需要的。 然后我们要把这个文件...