rosrun my_package publisher_node.py 这将启动一个名为array_publisher_node的ROS节点,该节点不断发布MyArrayMessage类型的消息到my_array_topic主题上。 至此,我们已经成功在ROS1的Python环境中发布了数组类型的自定义消息。你可以根据实际需求修改MyArrayMessage.msg文件中的消息类型,以及publisher_node.py文件中的发...