其中Header是由uint32 seq,time stamp,string frame_id组成,它的消息定义在/opt/ros/indigo/share/std_msgs/msg 目录下有详细说明,而Pose是包含了Point和Quaternion类型组成,Point是3维的坐标点,Quaternion是四元数,他们的具体说明在/opt/ros/indigo/share/geometry_msgs/msg目录下。Pose[] 则表示后面定义的path是...
在ROS(Robot Operating System)中,使用Python编写发布和订阅自定义消息的节点是一个常见的任务。下面,我将分步骤解释如何实现这一功能,并提供相应的代码片段。 1. 定义ROS自定义消息类型 首先,你需要在ROS的CMakeLists.txt和package.xml文件中添加相应的依赖,并确保你的工作空间已经配置正确。然后,在msg目录下创建一...
定义的消息数组为：std_msgs/Header header geometry_msgs/Pose[] path 其中Header是由uint32 seq，time stamp，string frame_id组成，它的消息定义在/opt/ros/indigo/share/std_msgs/msg ⽬录下有详细说明，⽽Pose是包含了Point 和Quaternion类型组成，Point是3维的坐标点，Quaternion是四元数，他们的具体说明...
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros ROS工程的自定义消息迁移到ROS2 基本操作 1. 创建工作空间 mkdir~p ~/ros2_example_projcdros2_example_proj colcon build 2. 创建自定义消息功能包 cdsrc ros2 pkg creat --build-typeament_cmake utilcdutilmkdirsrcmkdirmsgcd.. 3. 在...
12 package与node的创建以及在ROS通讯的应用 python 86播放 13 launch启动多个节点 52播放 7在Github上下载ROS源代码并运用 112播放 6 ROS官方APT包的下载安装与运行 106播放 20 ROS消息包分类及自定义消息包 那是saber 04:53 16 简单认识Rviz 那是saber ...