如果采用ros系统进行路径规划项目的开发,那就经常需要去验证自己的规划器。ros提供了gazebo以及stage用于仿真,但是不够方便,机器人是在移动的。如果想要详细测试自己的规划器,对比不同规划器的性能,就需要在同一张地图上,同时调用多个规划器。本文推荐一个开源的项目,用于评测和对比不同的全局规划器插件,经过vscode配置...
本项目基于加州大学伯克利分校MSC Lab公开的自动驾驶数据集进行开发。 数据集:https://advdataset2019.wixsite.com/urbanloco 项目源代码:https://github.com/Liu-Xiao916/imu_viz_2d 英文版文章:https://medium.com/@hitlx916/visualization-project-of-automatic-driving-data-based-on-ros-with-source-code-da8...
Autoware is protected by the BSD License. Please use it on at your own discretion. For safe use, we provide a ROSBAG-based simulation method for those who do not own real autonomous vehicles. In case you use Autoware with real autonomous vehicles,please formulate safety measures and assessment...
linux c++项目:安全可靠udp传输; c++,shell,滑动窗口,拥塞算法,TCP/UDP,docker,cmake,网络编程,系统编程 智驾-Sor大白 26:26 【C++项目】高并发内存池介绍 方--丈 14:48 自动驾驶机器人项目C++软件开发项目:魔改ros-兼容protobuf和rosmsg 智驾-Sor大白 ...
Please use checkout revision before 2015/OCT/21 if you use Autoware on ROS hydro or Ubuntu 13.04, 13.10. Install dependencies for Ubuntu 14.04 indigo 代码语言:javascript 复制 %sudo apt-getinstall ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ...
[2024新版]C/C++项目实战 从0搭建跨平台音乐播放器-第一集:创建一个简单窗口 akcaay豪 4:18:40 protobuf精讲(完结) 华年谁与度 3.2万80 10分钟看懂自动驾驶公司怎么选 C哥智驾说 C++岗位分类-AI大模型部署,私募量化,高性能计算,自动驾驶机器人,音视频,数据库,游戏,qt,仿真,opencv/opengl,运维测开客户端开...
自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://...
0 项目简介 本项目基于加州大学伯克利分校MSC Lab公开的自动驾驶数据集进行开发。 数据集:https://advdataset2019.wixsite.com/urbanloco 项目源代码:https://github.com/Liu-Xiao916/imu_viz_2d 英文版文章:https://medium.com/@hitlx916/visualization-project-of-automatic-driving-data-based-on-ros-with-sour...