以下是几种查看ROS版本的方法,这些方法涵盖了不同层面和细节,可以根据你的具体需求选择使用。 1. 使用rosversion命令查看ROS发行版名称 这是最直接也是最常见的方法。通过打开终端或命令行界面,输入以下命令来查看ROS的发行版名称: bash rosversion -d 这个命令会返回你当前安装的ROS发行版的名称,如Melodic、Noetic...
macOS安装ROS 2教程 翻译自: Installing ROS 2 on macOSROS 2 [1] 是 ROS 的第二代,并且,支持 macOS,本文主要是自己在 macOS 上配置和安装 ROS 2 的笔记,并对官方教程进行部分翻译。目录系统要求安装系统… 衎衎子发表于EECS体... Sentaurus TCAD vO-2018.06详细安装教程 懒小木发表于Senta...打开...
虚拟机安装Router OS方法 #电脑知识 #routeros教程 #路由器设置 呃,今天我们来讲一下如何用心理学来安装 lodos, 我下载的是一个 loos 五点二二的版本, 然后呢,我们打开心里极了之后呢,点文件,点心心里极,然后这
方法一:使用rosversion命令 打开终端。 输入以下命令并按回车: rosversion -d 这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称,例如Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。 方法二:查看环境变量 ROS安装后会在.bashrc或.zshrc等shell配置文件中设置环境变量,其中一个名为ROS_DISTRO的环境变量保存了当前ROS发行版...
如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果没有安装正确的ROS版本,就会出现各种各样的依赖错误,...
要查看所安装的ROS版本，可以打开终端并输入以下命令：rosversion -d 该命令将输出ROS的版本号，例如：k...
(转载)查看安装的ROS版本号 1、先在终端输入roscore 2、打开新终端,再输入,rosparam list 3、再输入rosparam get /rosdistro就能得到版本
（转载）查看安装的ROS版本号 （转载）查看安装的ROS版本号 1、先在终端输⼊roscore 2、打开新终端，再输⼊，rosparam list 3、再输⼊rosparam get /rosdistro就能得到版本
查看ROS的版本 如果后台没有运行ros,则: 开启ros 1 roscore 获取 rosparamget/rosdistro
查看当前ROS2版本YouZhi 上海交通大学 工学博士使用命令 printenv ROS_DISTRO 输出: foxy发布于 2024-11-11 22:49・IP 属地上海 内容所属专栏 ROS 机器人操作系统 订阅专栏 ROS2 机器人操作平台 (ROS) 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...