ROS的普及对解决各家公司机械臂通信协议不一样的问题具有重大意义。现众多知名公司的机器人平台(或产品)均支持ROS系统,熟练掌握ROS系统的原理与操作已经成为机械臂开发的重要一环。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中。 课程目录: ——/ROS...
学习时长 12周 建议每周8个小时 答疑服务 专属微信答疑群 讲师助教均参与 作业批改 每章节设计作业 助教及时批改评优 第一期19年03月13日开课 已报满 第二期20年11月20日开课 已报满 课程价格:￥599.00 预约下一期*课程已报满,可预约下一期 支持花呗分期...
目前主要从事机器人控制系统的研究开发。 作为国内最早一批ROS开发者,主编书籍《ROS机器人开发实践》,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品。曾获开源硬件与嵌入式大赛机 器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。
第5任务: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 查看课程 任务列表
第4任务: 【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 第4任务: 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 第5任务: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 第5任务: 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 第5任务: 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip ...
3-3:【代码】如何从零创建一个机器人模型.zip 3-4:【资料】如何从零创建一个机器人模型.zip 第4节: ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 4-1:【课件】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.pdf 4-2:【视频】ROS机械臂开发中的主角MoveIt! 4-3:【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip ...
第10任务: 【课件】针对工业应用的ROS-I又是什么.pdf 查看课程 任务列表
第4任务: 【代码】ROS机械臂开发中的主角MoveIt!.zip 第5任务: 【课件】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.pdf 第5任务: 【视频】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.mp4 第5任务: 【代码】搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂.zip 第6任务: 【课件】MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制.pdf ...
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本套课程ROS机械臂开发:从入门到实战,课程官方售价499元,由胡春旭老师主讲,课程共分为12个章节,文件大小共计4.22G。通过系统的教程能够少走很多弯路,更高效地学习机械臂原理,同时理论结合实战,可将所学直接应用到科研实践与工作中,学习本套课程需要具备C++/Python编程基础以及Linux基础操作,便于编程实践,文章底部附下载...