1.认识ROS 课程介绍 ROS现状与起源 ROS总体架构 ROS系统实现 第一个ROS例程 2.ROS基础 创建工作空间 ROS通信编程 实现分布式通讯 ROS中的关键组件 3.机器人系统设计 机器人的定义与组成 机器人系统构建 URDF机器人建模 4.机器人仿真 机器人模型优化 ArbotiX+rviz功能仿真 gazebo物理仿真 5.机器人感知 机器视觉 (...
配置NAT设置;ROS特有; 步骤一:依次打开IP—》Ipesc—》Peer—》点击加号; 步骤二:新建IPsec第一阶段参数: Address:填写对端的IP地址:这边填写的是总部的IP地址; Port:默认 Auth. Method:选择“pre shared key”,表示与共享密码方式协商认证; Exchange Mode:选择“aggressive“,表示野蛮模式; 勾选”Send Initial ...
ECROS培训课件 汇报人：2023-12-23 目录 •ECRS原则概述•E（消除）原则详解•C（合并）原则详解•R（重排）原则详解•S（简化）原则详解•ECRS原则案例分享 01 ECRS原则概述 ECRS原则的定义 取消（Eliminate）合并（Combine）消除不必要的动作和过程，以简化工作。将多个小任务合并为一项，以减少工作量。...
ROS小组第一次培训|ROS概述与sp_control介绍, 视频播放量 4667、弹幕量 0、点赞数 88、投硬币枚数 43、收藏人数 211、转发人数 42, 视频作者 TJ-SuperPower战队, 作者简介 这里是同济大学SuperPower战队。微信公众号同b站id~,相关视频:ROS小组第二次培训:can协议控制电机
240927智慧社区第一期ROS培训, 视频播放量 1769、弹幕量 4、点赞数 26、投硬币枚数 13、收藏人数 43、转发人数 52, 视频作者 墨问大讲堂, 作者简介 ,相关视频:241008智慧社区第二期视觉培训,墨问大讲堂|ROS专题培训会第一期,你一个默默无名的十八线农机厂的主播,为什么
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。ROS 运行时的“蓝图”是一种基于ROS通信基础结构的松耦合点对点进程网络。ROS实现了几种不同...
ROS培训 ROS入门 主讲人：池鹏可 主要内容 •在VMware上创建ubuntu14.04虚拟机 •如何学习Linux的基本知识与操作•如何入门ROS 创建ubuntu14.04虚拟机 •安装好VMware•创建ubuntu14.04虚拟机 创建ubuntu14.04虚拟机 •打开虚拟机，点击菜单上的“文件”，选择新建虚拟机，如下图所示：这里选择自定义安装...
ROS-工业 周一,2017年8月21日上午09:00 - 2017年8月24日(星期四)05:30 ARTC 3清洁技术循环新加坡 , 新加坡 有两种类型的培训可用: 1月21日星期一至8月23日(星期三) - ROS工业开发培训 2. 8月24日(星期四) - ROS-I高级培训 **注:8月20日(星期日下午7点至8点30分,地点 - TBC) ...
ROS引发的病理过程实例分析 2 （一）眼球晶状体结构、性质和功能的关系 晶状体相当于一个透镜。但是，这个“透镜”要有特殊的结构和性质以满足特殊功能的要求。首先，它必须没有吸收可见光的能力（无色的），还要没有散射光的能力，要有一定的折射率，要能变焦。这些是这个透镜的物理要求。从化学上说，应该稳定，不...
· 使用Colcon构建Ros2系统 · ROS启动文件 · ROS总体设计 Ø2机器人编程部分 · 了解基本ROS概念 · ROS架构和理念概述 · 设置ROS工作区环境 · 描述格式SDF与RSDF · 使用rqt Ø3第一个机器人实践 · 创建ROS包 · 创建一个ROS项目基本步骤 · 使用ROS 客户端库（C++/Python）· 编写一个简单的ROS...