方案1:按照官网的 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 因为我的代码用到了conda环境里面的pytorch个环境,我不想在系统环境里面直接安装pytorch,虽然这样我成功了,但是安装了pytortch,系统目录就减少了2G。 安装pytorch也没有conda里面安装容易: 先要conda deactivate 一下,因为安装了conda后,打开终端...
这个就是我们在终端执行,来唤醒conda环境的指令,如果用的是anaconda,要把miniconda3换成anaconda3,activate程序是conda官方提供用来激活conda工作空间的,. 的作用和source是一样的,所以这句和source ~/miniconda3/bin/activate是一样的,用.更加简单一些,注意.后面有一个空格。
1. 准备Conda虚拟环境 conda create -n your_environment_namepython=3.12.3 conda activate your_environment_name pip install rospkg pip install -U colcon-common-extensions 利用以上步骤创建并激活虚拟环境,安装ROS2 运行的必要包 2. 利用colcon 编译 确保虚拟环境已经激活 python -m colcon build 在通常的编译...
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conda和ros2的python环境冲突 Anancoda下载地址及安装步骤 Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包。 Conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换。
目前使用到的功能:回放视频 步骤一:回放bag包: rosbag play ***.bag 可以加入-l参数,使之循环播放,这个时候正在以一定的帧率播放话题 步骤2:开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面: 点击更新按钮,就可以找到现在正在播放的可用话题信息,选中对应的话题,就能播放出图片了 如图...
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catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs 1. 2. 上述命令,会在工作空间下生成一个功能包,该功能包依赖于 roscpp、rospy 与 std_msgs,其中roscpp是使用C++实现的库,而rospy则是使用python实现的库,std_msgs是标准消息库,创建ROS功能包时,一般都会依赖这三个库实现。
conda和ros 的python冲突,虚拟环境(condavsvenv)conda创建虚拟环境base环境打开anacondaprompt或Linux/MacOS终端时,缺省环境为base。创建:condacreate--namepython38-envpython=3.8如果不指定后面的python=3.8则只是一个系统的基本模块。然后,可以根据需要安装所需的模
为了解决ROS和Anaconda Python的冲突,我们可以通过创建一个虚拟环境来隔离两者的环境变量。以下是一种解决方法: 创建一个虚拟环境 conda create-nrospython=3.7 1. 激活虚拟环境 conda activate ros 1. 安装ROS # 安装ROSsudoaptinstallros-<distro>-desktop# 初始化ROSsource/opt/ros/<distro>/setup.bash# 添加RO...