ros创建功能包+导入依赖

2025-02-05 13:33:31

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含义

• ros入门之用catkin和rosmake创建和编译功能包

  因为catkin把所有的package并行的编译,所以如果你要使用其他catkin工作空间中其他package的消息,你同样也需要添加对他们各自生成的消息文件的依赖,感觉就是一个先导入头文件的过程

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