1. 建立自定义消息 vim ~/ws/src/package/msg/mymsg.msg int64[] mymsg 2. 配置CMake文件 vim ~/ws/src/package/CMakeLists find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation)generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)add_message_files(FILES mymsg.msg) 3. 编写程序 vim...
/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8-*-"""@作者: 古月居(www.guyuehome.com)@说明: ROS2服务示例-请求目标识别,等待目标位置应答"""importrclpy # ROS2 Python接口库from rclpy.nodeimportNode # ROS2 节点类from learning_interface.srvimportGetObject...
ROS2与Gazebo11入门教程-施加力/扭矩 说明: 介绍如何使用图形用户界面在仿真过程中对模型施加力和/或扭矩 施加力和扭矩示例 下面来看一个向简单模型施加力和扭矩的示例。打开Gazebo,并从“插入(Insert)”选项卡中将一个Simple Arm插入到场景中。 然后,从顶部工具栏插入一个方盒。确保仿真没有暂停(即处于仿真中)。
左侧的控制面板有两个选项卡。使用“插入(Insert)”选项卡,可以将部件(链接和其他模型)插入到场景中以构建模型。 “模型(Model)”选项卡用于显示构成待构建模型的所有部件列表。 右侧的3D视图可以用来在其中查看模型的预览图,并可以与模型进行交互以编辑其属性以及在链接之间创建关节。 顶部工具栏上的GUI工具可用于操...
$ roslaunch xv_11_laser_driver neato.launch 打开RVIZ $ rosrun rviz rviz 修改Global Options的Fixed Frame为/neato_laser(手打),如图: 点击Add,添加LaserScan,可以看到点云数据,如果没看到,旋转雷达的开关,调整速度。 可能显示的点云很小,调整下大小size(m)为0.05,如图:...
三、ROS入门 Wiki上的例子都可以用作入门测试,对代码有解释,新手需要把这些代码和例子弄明白。具体点击下面网址: http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials ROS主要使用的语言就是C++和python,因此需要至少对其中一门语言有一定的基础,针对这两种语言的功能包分别是roscpp和r...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐【鱼香ROS】动手学ROS2_ROS2基础入门到实践教程_小鱼带你手把手学习ROS2 -11ROS2基础概念视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、
> 机器人设计与制作系列4册 ROS 2机器人开发:从入门到实践+ROS机器人项目开发11例原书第2版+精通ROS机器人编程原书第3版+ROS机器人开发实践 人工智能 机器人ROS技术 4册 北京华夏学林图书专营店 王积伟编 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- ...
Navigation2航迹点遍历 使用RMF物流协作机器人调度 激光雷达自监督学习算法演示 ROS2与航空航天协作机器人 ros2&rust ROS2发展十分迅速! 机器人专家社区 协作开发 未来已来 一位ROS大咖转行了…… ~慌~7x24小时学习也无法追上ROS2开发的步伐了……|_|
ros::NodeHandle n; 为这个进程的节点创建一个句柄。 第一个创建的NodeHandle会为节点进行初始化,最后一个销毁的会清理节点使用的所有资源。 ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); 告诉master我们将要在chatter topic上发布一个std_msgs/String的消息。 这样master就会...